Céim Bus EtherCAT Servo Drive EHS-580

Cineál aimplithe cumhachta

Droichead dúbailte H

Rialú Reatha

4 luaigh frequency minicíocht 20KHz PWM

Aschur Reatha

EHS-580: Aschur leanúnach MAX 8A (PEAK), 12A láithreach (1.5s) láithreach

Cumhacht ionchuir

Cumhacht 24-50VDC, cumhacht iomlán voltais ionchuir 18-50VDC

Cosaint

Ró-voltas 、 fo-voltas heat ró-theas 、 mótar foirceannadh gearr-chuaird ground talamh céim pha pha chéim 、

Modúl Rialaithe

Grád foroinn

Is féidir le bogearraí fonn a dhéanamh, is féidir é a shocrú le haon líon fiú de chéim / réabhlóid 200-51200

Réiteach ionchódóra

10000 cuisle / réabhlóid （I gcás chéim servo mótair TC42 / TC57 / TC60 / TC86）, 20000 cuisle / réabhlóid （le haghaidh TC42 / TC57 / TC60 / TC86 mótair mótair 500pr）

Réimse Luas

Is féidir le luas teacht go dtí 4500 rpm

Scagaire

Scagaire torainn ionchuir dhigitigh, scagaire ionchuir aschuir, scagaire smúdála, scagaire PID, scagaire notch

Cuimhne neamh-luaineach

Stórálann paraiméadair chumraíochta sa FLASH de sliseanna DSP taobh istigh

Prótacal Tacaithe

CoE (CiA 402)

Mód Tacaithe

Próifíl na Staide, Treoluas Próifíle, Tóirse Próifíle, Seasamh Cioglach Cioglach,
Modh Ciorclach Treoluas Sioncrónach agus Homing

Sioncrónaigh

Imeacht SM, Imeacht DC SYNC

Ionchur digiteach

pl +, pl-, dr +, iargúltacht optúil, ionchur difreálach, 5 ~ 24V, an leithead Pulse 250ns ar leithead, an minicíocht MAX Pulse 2MHz;
in1, in2, in3 aonrú optúil, ionchur aon-deireadh, 5 ~ 24V

Aschur digiteach

Ot1, ot2, ot3 aonrú optúil, bailitheoir oscailte, 30V, an MAX100mA, an mhinicíocht minicíocht MAX 10KHz

Ionchur analaí

AIN1,
Is féidir le rún ionchuir 12-giotán a chumrú go dtí 0 ~ 5V, 0 ~ 10V, V 5V nó ± 10V mar éileamh an chustaiméara ground Tá GND ina thagairt AIN, labhair le díolacháin ECON TECH roimh ré）

+ 5V aschur

4.8-5V, MAX 100mA

Críochfort Cumarsáide

EtherCAT

Sonraíocht Fhisiciúil

Comhshaol Teocht

0-40 ℃ （32-104 ° F （（suiteáil fuaraithe oiriúnach）

Comhshaol Taise

An MAX 90%, Gan aon chomhdhlúthú

Céim Uillinn (Céim)

1.8

1.8

1.8

1.8

Sealbhán Tóstála (Nm)

0.3

0.4

0.6

0.8

Céim Reatha (A)

2.3

1.68

2.3

2.3

Resistance Phase (Ohm)

0.94

1.65

1.3

1.7

Céim Ionduchtaithe (mH)

1.8

2.8

2.5

4.6

Inertia (g.cm2)

57

73

86

102

Meáchan (Kg)

0.24

0.37

0.45

0.5

Ionchódóir (línte / Rev.)

1000

1000

1000

1000

Céim Uillinn (Céim)

1.8

1.8

1.8

Sealbhán Tóstála (Nm)

1.1

2.4

2.8

Céim Reatha (A)

6.0

5.6

5.6

Resistance Phase (Ohm)

0.2

0.4

0.5

Céim Ionduchtaithe (mH)

0.52

1.5

2.0

Inertia (g.cm2)

300

480

550

Meáchan (Kg)

0.7

1.1

1.8

Ionchódóir (línte / Rev.)

1000

1000

1000

Céim Uillinn (Céim)

1.8

1.8

1.8

Sealbhán Tóstála (Nm)

1.5

3.0

4.0

Céim Reatha (A)

6.0

6.0

5.6

Resistance Phase (Ohm)

0.3

0.6

0.5

Céim Ionduchtaithe (mH)

1.1

1.8

2.1

Inertia (g.cm2)

400

840

840

Meáchan (Kg)

0.8

1.4

1.6

Ionchódóir (línte / Rev.)

1000

1000

1000

Céim Uillinn (Céim)

1.8

1.8

1.8

Sealbhán Tóstála (Nm)

4.5

8.5

12

Céim Reatha (A)

6.0

6.0

6.0

Resistance Phase (Ohm)

0.325

0.5

0.73

Céim Ionduchtaithe (mH)

3.0

6.0

8.68

Inertia (g.cm2)

2

)

1400

2700

4000

Meáchan (Kg)

2.3

3.8

5.3

Ionchódóir (línte / Rev.)

1000

1000

1000