Tiománaí Servo Hibrid EtherCat

E5-CAT HS68D

E5-CAT

Servo hibrideach (suiteálaí lúb dúnta)

Ethercat

CoE, CiA402

PP.PV, HM, CSP

2

2-50VDC

8

5

3

/

Nema17,23,24,34 servo hibrideach (mótar stepper lúb dúnta)

pl +

Comhartha pulse: I mód treo Pulse +, is ionann an t-ionchur seo agus comhartha cuisle, atá gníomhach ag gach imeall ag ardú nó ag titim, I mód CW / CCW, is ionann an t-ionchur seo agus cuisle deiseal (CW), atá gníomhach ag gach leibhéal ard agus leibhéal íseal araon. 4-28V do PUL-HIGH, 0-0.5V do PUL-LOW. Ar mhaithe le freagairt iontaofa, ba chóir go mbeadh leithead na bíge níos faide ná 1.5μs

pl-

dr +

Comhartha comhartha: I mód treo Pulse +, tá leibhéil ísle / ardvoltais ag an comhartha seo a léiríonn dhá threo uainíochta mótair; i mód CW / CCW (cumraithe bogearraí), is ionann an comhartha seo agus cuisle frithchuimilte (CCGC), atá gníomhach ag leibhéal ard agus ag leibhéal íseal (cumraithe bogearraí). Chun freagra iontaofa a fháil, ba chóir go mbeadh comhartha DIR chun tosaigh ar chomhartha PUL faoi 2.5μs ar a laghad. 4-28V nuair a bhíonn DIR-HIGH, 0-0.5V nuair a bhíonn DIR-ÍSEAL. Tabhair faoi deara go mbaineann treo uainíochta le cluiche sreangaithe mótar-thiomáin freisin. Déanfaidh ceangal dhá shreang a mhalartú le haghaidh corna leis an Drive treo na gluaiseachta a athrú. Ar mhaithe le freagairt iontaofa, ba chóir go mbeadh leithead na bíge níos faide ná 1.5μs

dr-

in +

Comhartha luais íseal: in1, in2, in3 ionchur postach coitianta, 5-28VDC

in1

Ionchur diúltach in1 ar luas íseal

in2

Ionchur diúltach in2 ar luas íseal

in3

Ionchur diúltach in3 ar luas íseal

ot-

Aschur coiteann diúltach astaire OC, ot1, ot2, ot3 teirminéal coiteann aschuir astaire OC

ot1

aschur astaíochta ot1, an voltas uas-tarraingthe suas 24Vdc, an fhriotaíocht tarraingthe suas 2KΩ, an t-aschur reatha 100mA

ot2

aschur astaire ot2, an voltas tarraingthe suas Max 24Vdc, an fhriotaíocht tarraingthe suas 2KΩ, an t-aschur reatha 100mA

ot3

aschur astaire ot3, an voltas tarraingthe suas Max 24Vdc, an fhriotaíocht tarraingthe suas 2KΩ, an t-aschur reatha 100mA

gnd

5V-

RS232-TX

RS232 ag seoladh, TTL-3.3V leictreacha, a úsáid chun paraiméadar a shocrú nó a imscaradh

RS232-RX

RS232 ag fáil, TTL-3.3V leictreacha, úsáid chun paraiméadar a shocrú nó a imscaradh

5V

5V +, 50mA reatha

ea +

Cainéal ionchódóra Ionchur

ea-

eb +

Ionchur ar chainéal ionchódóra B

eb-

ez +

Ionchur an chainéil ionchódóra Z (má tá comhartha Z san ionchódóir, níl aon nasc ag teastáil)

ez-

eu +

Ionchur U U chainéil Halla U, speisialta le haghaidh servo scuabtha gan sreang, lúb oscailte / hibridí servo nach bhfuil gá leis

eu-

ev +

Ionchur cainéal H Hall V, speisialta do servo, gan lúb oscailte / hibrideach servo, níl aon nasc ag teastáil

ev-

ew +

Ionchur cainéal H Hall W, speisialta do sheirbheáil gan sreang, do lúb oscailte / servo hibrideach, níl aon nasc ag teastáil

ew-

5V

Cumhacht 5V + dc a sholáthar go dtí ionchódóir mótair agus comhpháirteanna Halla, 100mA reatha

gnd

5V-

1

A +

O

Céim Mótair A +

2

A- / U

O

Céim Mótair A- (U do mhótarfheithicil servo gan scuab)

3

B + / V

O

Mótar-Chéim B + (V le haghaidh mótarfheithicil neamhshrianta gan sreang)

4

B- / W

O

Mótar-Chéim B- (W do mhótarfheithicil servo gan scuab)

5

+ VDC

I

Moltar 15-50VDC, 36VDC, ag fágáil seomraí le haghaidh luaineachta voltais agus cúl-EMF.

6

GND

GND

1

TX +

Tá sonraí dearfacha á seoladh ag CAT eile

EtherCAT IN AT ECAT I）

2

TX-

Calafort diúltach á sheoladh ag sonraí CAT eile

3

RX +

Faigheann sonraí eile CAT calafort dearfach

4

NC

Níl ceangailte

5

NC

Níl ceangailte

6

RX-

Sonraí eile CAT ag fáil calafort diúltach

7

NC

Dícheangail

8

NC

Dícheangail

9

TX +

Cuireann sonraí CAT eile dearfach

EtherCAT AMACH （ECAT AMACH）

10

TX-

Seolann diúltach sonraí CAT eile diúltach

11

RX +

Faigheann sonraí CAT eile dearfach

12

NC

Níl ceangailte

13

NC

Níl ceangailte

14

RX-

Faisnéis dhiúltach á fháil ag CAT eile

15

NC

Níl ceangailte

16

NC

Níl ceangailte