Céard is Céide Stepper Ethercat ann
Athraíonn teicneolaíocht saol na ndaoine, athraíonn teicneolaíocht an dóigh a n-athraíonn tú.An réimse uathoibrithe, tá tionchar díreach ag teicneolaíocht chun cinn ar mheaisín a oibríonn, oibríocht mhonarcha. Is é atá i gceist le hábhar Today ná tiomáint stepper lúb dúnta etherCAT de chuid ECON, ar a dtugtar freisin rialtóir mótair lúb dúnta, an chéad is féidir le tiomáint céimnithe a bheith oscailte agus lúb lúb, is é an dara tiomáint seo etherCAT Busper.Now tá cur síos mionsonraithe againn ar an tiomáint seo trí cheist chun formáid a fhreagairt.
Ceisteanna Coitianta 1: cé mhéad cineálacha de líonraí cumarsáide tionsclaíocha?
Críochnaíonn sé trí chineál,
1) 485: Is é RS485 / MODBUS na líonraí tionsclaíocha an-choitianta, toisc go bhfuil sé éasca a bhaint amach, agus tá tacaíocht d'uirlisí maya RS485
2) líonra HART: Emerson a thabhairt ar aghaidh, is é an príomhghné ná comhartha digiteach superpostion ar chomhartha reatha 4-20mA. Ach níl HART oscailte don mhargadh
3) Líonra FieldBus: is é an treocht anois, ainm teaghlaigh de phrótacail líonra ríomhaire tionsclaíochta a úsáidtear le haghaidh rialú a dháileadh i bhfíor-ama, caighdeánaithe mar IEC 61158. Tá gnéithe busaíochta, ilphointí agus cumarsáide digiteacha aige.
Ceisteanna Coitianta 2: léiriú FieldBus
Bitbus
Is é Bitbus an teicneolaíocht bus is sine a úsáidtear go coitianta. Cruthaíodh Bitbus ag Intel Corporation chun úsáid a bhaint as córais Multibus i gcórais tionsclaíocha trí fheidhmeanna mall i / o a scaipeadh ó rochtain chuimhne níos tapúla. Tá BITBUS inniu á choimeád ag an nGrúpa Úsáideoirí Eorpach BEUG - BITBUS.
Caighdeánú
Cé go bhfuil teicneolaíocht na hábhair réimse timpeall ó 1988, le críochnú an chaighdeáin ISA S50.02, bhí forbairt an chaighdeáin idirnáisiúnta le blianta fada. I 1999, bhuail coiste caighdeáin IEC SC65C / WG6 chun an difríocht a réiteach i ndréachtchaighdeán caibidlíochta IEC. Ba é toradh an chruinnithe seo an cineál tosaigh de chaighdeán IEC 61158 le hocht ocht tacair prótacail éagsúla ar a dtugtar "Cineálacha" mar seo a leanas:
Cineál 1: FOUNDATION Fieldbus H1
Cineál 2: ControlNet
Cineál 3: PROFIBUS
Cineál 4: P-NET
Cineál 5: Fóram réimse FUNDÚIN FSS (Ethernet Ard Gaoithe)
Cineál 6: SwiftNet (forbraíodh prótacal do Boeing, ó tharla siar)
Cineál 7: WorldFIP
Cineál 8: INTERBUS-S
Forbraíodh an cineál caighdeánach seo den chéad uair le haghaidh Margadh Coiteann na hEorpa, díríonn sé níos lú ar chomhchoiteannacht, agus baintear amach a phríomhchuspóir chun deireadh a chur le srianadh na trádála idir náisiúin. Déantar saincheisteanna coitianta a fhágáil anois ar an gcoibhneas idirnáisiúnta a thacaíonn le gach ceann de na cineálacha caighdeán aimsire. Beagnach a luaithe a ceadaíodh é, scoir an obair forbartha caighdeáin IEC agus díscaoileadh an coiste. Bunaíodh coiste nua IEC SC65C / MT-9 chun na coinbhleachtaí i bhfoirm agus i substaint a réiteach laistigh de níos mó ná 4000 leathanach IEC 61158. Tá an obair ar na cineálacha prótacail thuas comhlánaithe go mór. Prótacail nua,
ar nós busanna seachtaine sábháilteachta nó bóithre réimse Ethernet i bhfíor-ama a ghlacadh sa sainmhíniú ar an gcaighdeán idirnáisiúnta idirnáisiúnta le linn timthriall cothabhála 5 bliana. Sa leagan 2008 den chaighdeán, atheagraítear na cineálacha bus páirce i dTeaghlaigh Próifíle Cumarsáide (CPFanna):
CPF 1: FOUNDATION Fieldbus
CPF 2: CIP
CPF 3: PROFIBUS
CPF 4: P-NET
CPF 5: WorldFIP
CPF 6: INTERBUS
CPF 7: SwiftNet (tarraingthe siar)
CPF 8: CC-Link
CPF 9: HART
CPF 10: Vnet / IP
CPF 11: TCnet
CPF 12: EtherCAT
CPF 13: Powerlink Ethernet
CPF 14: EPA
CPF 15: MODBUS-RTPS
CPF 16: SERCOS [4] [5]
Tá teicneolaíochtaí Foundationbusbus agus Profibus araon á gcur i bhfeidhm go coitianta laistigh den réimse rialaithe próisis, cé go bhfuil EtherCAT ag baint úsáide as na blianta seo go coitianta
Ceisteanna Coitianta 3: cad é an EtherCAT?
Ethernet for Control Automation Technology - is córas éisc atá bunaithe ar Ethernet, cruthaithe ag Beckhoff Automation. Tá an prótacal caighdeánaithe i IEC 61158 agus tá sé oiriúnach do riachtanais fhíor-ama crua agus boga i dteicneolaíocht uathoibrithe .
Ba é an sprioc a bhí le linn EtherCAT a fhorbairt ná Ethernet a chur i bhfeidhm maidir le hiarratais uathoibrithe a éilíonn amanna nuashonraithe sonraí gearr (ar a dtugtar amanna timthriallta freisin ≤ 100 μs) le brú íseal cumarsáide (chun críocha sioncronaithe beacht; ≤ 1 μs) agus costais laghdaithe crua-earraí.
Ceisteanna Coitianta 4: cad iad na buntáistí a bhaineann le EtherCAT?
Le EtherCAT, níl an pacáiste nó an fráma Ethernet caighdeánach (de réir IEEE 802.3) faighte, á léirmhíniú, agus á chóipeáil mar sonraí próiseála ar gach nód. Léann na feistí slaite EtherCAT na sonraí a thugtar dóibh agus an teileagram ag dul tríd an bhfeiste, ag próiseáil sonraí "ar an eitilt". Ar an gcaoi chéanna, cuirtear sonraí ionchuir isteach nuair a théann an teileagram tríd. Ní fhaightear fráma go hiomlán sula ndéantar é a phróiseáil; ina ionad sin thosaíonn an próiseáil a luaithe is féidir. Déantar seoltaí chomh maith le moill íosta de bheagán uaireanta. De ghnáth, is féidir aghaidh a thabhairt ar an ngréasán iomlán le fráma amháin.
1) Diagnóis: is é a bhrath go tapa, suaitheadh suaitheadh ar cheann de na gnéithe diagnóisiúla go leor de EtherCAT.
2) Sioncrónaithe: le haghaidh sioncrónaithe, cuirtear meicníocht clog dháileadh i bhfeidhm, rud a fhágann go bhfuil an-íseal,
i bhfad níos lú ná 1 μs, fiú má bhuaileann an timthriall cumarsáide, atá comhionann le Am Beachtais IEEE 1588
Caighdeán Prótacal (PTP). Dá bhrí sin, ní gá crua-earraí speisialta a bheith ag EtherCAT sa mháistirfheiste agus is féidir iad a bheith
curtha i bhfeidhm i mbogearraí ar aon EACNET caighdeánach, fiú gan cóipchóras tiomanta cumarsáide.
3) Topology: úsáid a bhaint as sraitheanna fisiceacha lán-dhúbailte Ethernet, dúnann rialtóirí an sclábhaithe EtherCAT port oscailte go huathoibríoch
agus an fráma Ethernet a thabhairt ar ais mura mbraitheann aon ghléas sruth. Is féidir go mbeadh calafoirt amháin, beirt, nó níos mó ag feistí daor. Mar gheall ar
na gnéithe seo a chuireann EtherCAT ar chumas mórchuidí líonra, lena n-áirítear líne, crann, fáinne, réalta, nó aon teaglaim
de. Cuireann an prótacal ar chumas mórán gnéithe cumarsáide mar iomarcaíocht cábla, Hot Connect deighleoga,
athrú feistí le linn oibriú, nó fiú má iomarcaíocht le Fuireachas Te.
Ceisteanna Coitianta 5: cad é tiomáint stepper EtherCAT ECON?
Feachtas céimnithe EtherCAT ECON, bunaithe ar an prótacal EtherCAT, agus úsáid sliseanna Beckoff chun feidhmeanna EtherCAT a bhaint amach. Faoi láthair, ní dhéanaimid úsáid as an teicneolaíocht seo ach amháin i dtiomántán múnla amháin, is féidir é a lúb oscailte agus an lúb dúnta, agus é a mheaitseáil le mótar ó 57 ~ 86 , agus go bhfuil voltas 20 ~ 80VDC, is féidir é a úsáid le cumhacht AC, cuir cumhacht a chur leis i, ansin athruithe. Is é an tacaíocht tiomána seo do chlár, rialú fada ar dhíscaoileadh, cumarsáid sonraí digiteacha, stóráil mór , go háirithe an cábla, is cábla líonra comhchoiteann é, atá éasca le ceannach ón margadh, agus tá nasc cábla simplí, tá calafort cábla níos lú. Eile buntáistí móra, caitheamh níos lú airgead chun táirgí EtherCAT a fháil. Agus is féidir le tiomáint amháin a úsáid le haghaidh córas loop oscailte agus córas lúb dúnta.
