Feidhmiú mótair céimnithe i ndearadh robot
Is é an robot an robot tionsclaíoch is luaithe, agus is é an robot nua-aimseartha is luaithe é freisin. Is féidir leis ionad saothair trom daoine a bhaint amach meicníocht agus uathoibriú táirgeachta, agus féadfaidh siad oibriú faoi thimpeallacht díobhálach.
Le sábháilteacht phearsanta a chosaint, déantar é a úsáid go forleathan i ndéantúsaíocht innealra, miotalóireacht, leictreonaic, tionscal solas agus fuinneamh adamhach.
Is é an robot comhdhéanta de thrí chuid den chuid is mó: an gníomhairí, an meicníocht tiomána agus an córas rialaithe. Tugann an t-alt seo isteach trí phríomhghné an chórais tiomána agus rialaithe atá deartha ag an robot: gluaisrothar, tiománaí céimnithe , rialtóir.
Is féidir an robot a roinnt ina hiodrálacha hidráile, aeroibrithe, leictreacha agus meicniúla de réir an mhodha tiomána. Is manipulator hibrideach é an manipulator trí chéim-saoirse atá deartha sa pháipéar seo a chomhcheanglaíonn leictreach agus aeroibrithe
Is é an leas a bhaint as an robot go sábhálann sé an t-aistriú taistil agus an bpointe I / O, agus go mbainfidh sé amach cuspóir oibriú éasca agus suíomh beacht.
Is gléas uathoibríoch mechatronic é manipulator a spreagann gluaiseachtaí lámh an duine, de réir nósanna imeachta socrúcháin, trajectories, agus riachtanais, seachas uirlisí a ghabháil, a láimhseáil nó a shealbhú de láimh. Trí chéimeanna saoirse is féidir leis an robot, ar a dtugtar an robot 3D, a thuiscint g nó earraí a chur i dtrí chéim saoirse (cothrománach, ingearach, agus rothlach). Tá raon oibriúcháin leathan, solúbthacht agus feidhm leathan aige.
Aonad rialaithe leictreonaigh is ea rialaitheoir inchumraithe (PLC) atá deartha d'iarratais tionsclaíocha a dhéanann oibríochtaí digiteacha. Mar gheall ar a ard-iontaofacht, feidhm láidir, cláir shimplí, idirghníomhaíocht an duine-ríomhaire a úsáidtear go héasca i gcórais rialaithe tionsclaíocha mar gheall ar a chomhéadan cairdiúil.
Is gníomhairí lúb oscailte é mótair stepper a thiontú comhartha cuisle leictreach i dílonnú uillinn nó dílonnú líne. I gcás neamh-ró-ualach, braitheann seasamh luas agus stad an mhótair ach ar mhinicíocht agus ar bhrú na comhartha cuisle.
uimhir. Go n-úsáidtear go forleathan leis an gcaidreamh líneach seo, i dteannta leis an mótar céimneach ach earráid tréimhsiúil agus gan aon earráid charnach, i gceannas ar luas, suíomh agus réimsí eile.
1. Struchtúr an chórais agus modh gluaiseachta an manipulator
Is cineál comhordaithe sorcóireach é an robot. Tá gluaiseacht gluaiseachta chlé agus ceart an lámh robot (treo cothrománach) á rialú ag an mótar céim teileascópach, agus tá an tairiscint suas agus síos (treo ingearach) faoi rialú ag an mótair céimnithe ard, taobh istigh de shliocht agus deiseal.
Tá rothlú dearfach agus diúltach an mhótair DC chassis á rialú ag an tairiscint rothlach. Glacann gléas clampála an robot comh-struchtúr, agus bíonn brú aeir ag a chlampáil agus a scaoileadh agus á rialú ag comhla solenoid.
Is féidir leis an robot an obair a dhéanamh ó A go B de réir gníomhaíochta an chláir suíomh.
2. Dearadh córas rialaithe robot
Tá modh láimhe agus modh uathoibríoch ag an gcóras robot. Tá an modh uathoibríoch roinnte i gceithre mhodh: uathú uathoibríoch, céim amháin, timthriall aonair, agus oibríocht leanúnach.