Mótarfheithicil DC Brushless (mótair servo ísealvoltais) do AGV
Cúlra
Le méadú tapa ar an tionscal ríomhthráchtála le blianta beaga anuas, thug sé forbairt go mear ar na tionscail stórála agus lóistíochta cliste. Níorbh fhéidir leis na tionscail trádstórála agus lóistíochta traidisiúnta freastal ar riachtanais na gcustaiméirí agus ní mór dóibh trealamh uathoibrithe a thabhairt isteach go tapa. Is cuid dhílis de na tionscail seo an AGV (Feithicil Iompair Treoraithe Uathoibríoch). Thosaigh AGV ón tionscal ollstórála agus loighisticice. Go dtí seo, tá sé in úsáid go forleathan i loighistic, seachadadh sainiúil, déantúsaíocht gluaisteán, fearais tí, teicstíle, leighis, páipéar, tobac agus leictreonaic.
Úsáid tralaí AGV i dtionscal stórála agus lóistíochta cliste
Sa tionscal ollstórála agus loighisticice, léirítear úsáid AGV den chuid is mó i iompar. Sa 21ú haois, níl díbhinní déimeagrafacha na Síne ann cheana féin, ní mór d'fhiontair déantúsaíochta easpa saothair a fhritháireamh, agus tá ollstóráil, lóistíocht agus tionscail eile ag obair go crua agus nach mbíonn siad ag cabhrú le hoibríochtaí fadtéarmacha saorga; ag an am céanna, tá an tionscal lóistíochta sa ré nua dearfach. Le forbairt na Rudaí Idirlín, ní mór dócha go mbeidh gá le trealamh láimhseála uathoibríoch is féidir a bheith ceangailte leis an Idirlíon. Chuir na fachtóirí go léir thuas le cur i bhfeidhm fhorleathan tralaithe AGV sna tionscail seo.
Faoi láthair, roinntear struchtúr rialaithe tairiscint AGV baile go príomha i dtrí chineál. Is struchtúr difreálach gnáth dhá roth é ceann amháin, is struchtúr rothlach é an ceann amháin, agus is struchtúr mol é an ceann eile a úsáidtear go coitianta le haghaidh feithiclí leictreacha. Tugann an struchtúr difreálach dhá roth an chuid is mó den tuiscint ar an stiúradh trí mheán na difríochta luais idir an dá aiseanna gluaiseachta; is é struchtúr meicniúil tralaí AGV an díbhealach roth, tá an ionchódóir seachtrach agus tá seafta mótair stiúrtha speisialta aige; tá an prionsabal struchtúr mol molta cosúil le struchtúr difreálach dhá roth. Ag an am céanna, i roinnt iarratais, déanfar an carr AGV i bhfoirm gluaiseachta uile-threoraithe ceithre roth, ar a dtugtar "Roth Mhic an Aba."
Feidhmiú mótair servo DC Brushless (mótair servo ísealvoltais) in AGV
Bhí ECON TECH ag brath ar a mblianta taithí féin i bhforbairt chórais tiomána mótair AC digiteach agus thug sé pacáiste rialaithe tiomána isteach don chóras servo Brushless DC (servo voltas íseal) + laghdaitheoir phláinéid do chairteacha AGV. Tá na gnéithe agus na buntáistí seo a leanas ag an gclár seo:
Ø Voltas soláthair DC24V-80V. Ní mór don ghluaiseacht ar scála mór ar an tralaí AGV fadhb an tsoláthair cumhachta a réiteach. Níl sé oiriúnach an soláthar cumhachta 220V gnáth a úsáid, agus caithfidh sé a bheith ina soláthar cumhachta DC iniompartha. Ag an am seo, tá gá le cumhacht oibriúcháin an tiománaí servo 80 V DC nó níos ísle.
Ø Tuigeann an modh rialaithe gach tarchur sonraí trí CAN agus tugann sé freagra tapa ar.
Ø Glacann an ais tairiscint mótar servo ísealvoltais, agus is féidir leis an mótarfheithicil roghanna difriúla 100W-750W a sholáthar de réir mhéid an ualaigh. Is féidir líon na n-aiseanna a roghnú mar dhá aiseanna, ceithre aiseanna, cúig aiseanna, etc. de réir riachtanais an chustaiméara;
Ø Tá an mótarfheithicil íseal-ardaitheoir an ais jacking teoranta ag spás iomlán an tralaí agus glacann sé le mótarfheithiclí T & F atá saindeartha chun aschur ardchaiscéis ard, cobhsaíocht ard agus rialú ardchionachta a bhaint amach ar fud an phróisis rialaithe tairiscint ar fad. Déantar siúil agus comórtas cruinn a bhaint amach trí ghluaiseacht comhordaithe idir na mótair.
Ø Uimh scuab agus comótair, oibriú iontaofa, ceanglas íseal le haghaidh cothabhála agus cothabhála leanúnacha; easpa éasca teasa ón foirceannadh statóir; táimhe beag, éasca le feabhas a chur ar fhreagra tapa an chórais; cruinneas ardsheasaimh, is féidir modhanna rialaithe a éagsúlú; oiriúint do dhálaí luasteorainneacha móra luasna oibre; toirt agus meáchan níos lú leis an gcumhacht céanna.
Ø D'fhonn riachtanais na gcustaiméirí éagsúla a chomhlíonadh, i dteannta leis an bhfeachtas caighdeánach aon-ais, tugann an chuideachta roinnt roghanna isteach mar dhlúth-ais agus comhtháthú ceithre ais.
Rinneadh na réitigh thuas a úsáid go rathúil i mbaisceanna i roinnt carranna AGV sa dá phríomhthionscadal de stóráil agus lóistíocht. Ráthaíonn córas rialaithe tiomáint servo voltas íseal-bhunaithe ECON TECH réidh agus cruinneas an carr AGV lena feidhmíocht níos fearr. Maidir le héifeachtaí oibríochtúla, is féidir é a bheith inchomparáide go hiomlán le feidhmíocht táirgí allmhairithe, agus tá buntáiste níos airde aige maidir le feidhmíocht chostais.
