DC Servo Motor Speed Control
Tá ardfhreagra ag mórfheithiclí DC, cobhsaíocht íseal luas, raon luas leathan agus tréithe eile, a úsáidtear go minic le córas leanúnacha a gcaithfidh rialú luas cruinn agus rialú seasamh a bhaint amach. Úsáidtear go forleathan é i gcosaint thionsclaíoch, cosanta agus sibhialta áiteanna, go háirithe sa chóras cobhsaíochta airtléire, ardán iompróirí, antenna radair, rialú robot agus ócáidí eile. Cé go bhfuil forbairt mótarfheithiclí AC an-tapa, ach tá sé deacair sna mórthimpealltaí seo an mótarfheithicil DC a chur in ionad .
Áirítear ar an gcóras rialaithe luas DC traidisiúnta dhá lúb aiseolais, is é sin, lúb luas agus lúb reatha, ag baint úsáide as luas
tachméadair, braiteoir reatha (gléas Halla) agus ciorcad leictreonach aschur chun an luas luas dúnta a bhaint amach. Bain úsáid as rialú digiteach DC servo digiteach próiseálaí comhartha digiteach ardluais (DSP), sampla a ghlacadh go díreach ón luas agus an comhartha reatha , trí na bogearraí chun comparáid dhigiteach a bhaint amach, oibríochtaí coigeartaithe digiteacha (scagadh digiteach), modhnú leithead píopa digiteacha agus feidhmeanna eile, ar deireadh tá rialú beacht luas ar deireadh. Chomh maith leis an dá cheann, tá na buntáistí a bhaineann le struchtúr simplí, ísealchostas agus ard iontaofacht, ach tá an dífhabhrú níos casta toisc go n-éilíonn modhnú crua-earraí go minic ar mhodhnú na bparaiméadar ciorcaid. Tá an córas rialaithe luas digiteacha casta agus costasach, ach tá cruinneas coigeartaithe luas an-ard, is é an próiseas dífhabhrúcháin níos éasca freisin, feidhmíocht an luas Is féidir le bogearraí rialaithe a rialú.
Déanann an méid seo a leanas cur síos ar mhodh, idir an luas aschur agus an luas digiteach, is é sin, ag baint úsáide as feistí aschur inphriontáilte
(ISPPAC10) chun córas rialaithe luas aschur a bhaint amach, is féidir leis na bogearraí paraiméadair ciorcaid an chórais a choigeartú, agus is féidir leo insamhail
bunaithe ar an gcóras. Leis an modh seo, feabhsaíonn córas súmáil uathoibríoch ceamara CCD an rialtóir DC bunaidh, agus torthaí maithe a bhaint amach.
Is é an córas rialaithe luas aschur de ghnáth dhá lúb dúnta, an luas luas dúnta agus an lúb dúnta atá ann faoi láthair,
d'fhonn a chumasú don bheirt a chomhordú lena chéile, ról a imirt, dhá rialtóir sa chóras a bhunú, an luas agus an t-am a choigeartú faoi seach. Úsáid an dá aiseolas struchtúr lúb fáinne le fáinne de struchtúr neadaithe, is é sin an ar a dtugtar córas dúbailte dúbailte lúb dúnta-lúb. Tá freagra dinimiciúil aige go tapa, cumas frith-inchurtha agus mar sin de, a úsáidtear go forleathan dá bhrí sin.
I bpróiseas dífhabhrúcháin an chórais rialaithe luas aschur, mar gheall ar na paraiméadair mhótair nó ar na hairíonna meicniúla ualaigh a bhfuil luachanna teoiriciúla difriúil, is minic go gcaithfidh siad an R, C agus comhpháirteanna eile a athsholáthar chun na paraiméadair chuaird a athrú chun na táscairí feidhmíochta dinimiciúil a bhfuiltear ag súil leo a fháil , tá sé an-troublesome.If úsáid na gléasanna aschur inphriontáilte chun ciorcad rialtóir a dhéanamh, is féidir le paraiméadair an chórais, mar shampla gnóthachan, bandaleithead agus fiú struchtúr ciorcaid a mhodhnú ag bogearraí, go bhfuil an déantúsaíocht an-áisiúil.
Is féidir feistí iniompartha iniompartha a dhearadh go héasca agus ciorcaid a shamhlú. Leis an gciorcad luas insamhalta a dhearadh, na paraiméadair chiorcaid, is féidir leis an mbogearraí an struchtúr a choigeartú, déanfaidh an próiseas dífhabhtaithe a bheith an-simplí. Ba chóir a thabhairt faoi deara gurb é an cineál seo an fheiste atá ag feidhmiú voltas i gcoitinne nach mó ná 5V.