An difríocht idir rialtóir gluaisrothair agus rialaitheoir mótair servo
Is iad na mótarfheithiclí céim agus mótair servo an dá tháirge is mó a úsáidtear go forleathan sa réimse rialaithe tionsclaíoch, agus is iad a n-coirí rialtóir gluaisrothair agus rialaitheoir mótair servo. Mínigh an t-alt seo an difríocht atá ag an dá chineál seo de tháirgí.
Ar dtús, tá an prionsabal oibre difriúil
Rialtóir mótair céim: Is táirge leictreonach é a d'fhéadfadh comhartha cuisle aonfhoirmeach a scaoileadh. Nuair a chuirtear an comhartha isteach ón tiománaí mótair céimnithe, déantar é a thiontú ag an tiománaí stepper isteach i mótar céimnithe a theastaíonn comhartha láidir láidir, agus feidhmíonn mótar céimnithe. Rialaíonn an rialtóir mótair céimneach go cruinn an mótar céimneach chun rothlú trí gach uillinn. Faigheann an tiománaí comhartha cuisle, agus gach uair a bhfaightear brú, tabharfaidh tiomáint céimneach don mhótair buille chun an mótar a thiontú trí uillinn sheasta. Mar gheall ar an ngné seo, úsáidfear an mótar céimneach go forleathan sna tionscail éagsúla.
Rialaitheoir mótair Servo: Is cineál rialaithe é a úsáidtear chun an mótar servo a rialú. Tá a fheidhm cosúil leis an inverter atá ag gníomhú ar an mótarfheithicil AC. Tá sé mar chuid den chóras servo agus úsáidtear é go príomha le haghaidh córas suiteála cruinne ard . Go ginearálta, tá trí mhodhanna rialaithe ag an mótar servo: suíomh, luas agus casmhóimint chun suíomh an chórais tarchurtha ard-chruinne a bhaint amach. Faoi láthair, is táirge ard-deiridh í an teicneolaíocht tarchuir.
Sa dara háit, níl an comhdhéanamh mar an gcéanna
1. Trí chiorcaid móra de rialtóir gluaisrothair
Ciorcad tiomána mótair: Dearadh ciorcad tiomána mótair céimnithe bunaithe ar chuaird droichead H. Is scéim rialaithe mótair aibí é an úsáid a bhaint as feadán MOS comhpháirteach scoite chun ciorcad tiomána droichead H dúbailte a thógáil, agus nach bhfuil an ciorcad casta.
Is féidir le huasteorainn na reatha atá ag feidhmiú de réir an fheadáin MOS a bheith chomh hard le deich n-amps, rud a d'fhéadfadh a bheith ina réiteach tiománaí mótair céimnithe.
Ciorcad tomhais um pharaiméadar mótair: Úsáideann an friotóir mótair reatha samplála friotóir copair leanúnach, tá ceann amháin ceangailte faoi dhroichead H, agus tá an ceann eile ceangailte le GND. Tógtar voltage agus ciorcad athchóirithe comhartha reatha le LM324 op amp, voltas leis an MCU le haghaidh samplála A / D ag tiontaire 10Bit A / D tógtha i MCU. Úsáideann monatóireacht teochta an cháisáil an sliseanna teocht digiteach DS18B20, atá ceangailte le dromchla an ghluaisteáin mhótair chun monatóireacht a dhéanamh ar na paraiméadair teochta i bhfíor-am, agus a chuirtear chuig an MCU.
Soláthar cumhachta agus ciorcad rialaithe MCU: Tá an ciorcad tiomána sa chóras faoi thiomáint ag an voltas ionchuir. Éilíonn an modúl MCU agus Bluetooth soláthar 3.3V breise. Tá an rialtóir líneach traidisiúnta éifeachtach íseal agus mór i méid, agus tá an teas tromchúiseach freisin, mar sin úsáidtear an soláthar cumhachta aistrithe DC-DC chun voltas 3.3V a sholáthar chun gnáthoibriú na feiste a chinntiú.
2. Comhdhéanamh ciorcad an rialaitheora mótair servo
Ciorcad ceartúcháin mótair: Is é an ciorcad topology is mó den aonad ceartúcháin ciorcad ceartúcháin neamh-rialaithe trí-chéim trí-chéim, arb é is bunúsach sraith de chiorcaid ceartaithe trí-chéim inrochtana inrochtana le catóide coitianta agus anóidí coitianta. Déantar tagairt do na trí fheadáin idirchruinneacha ina bhfuil na cathóidí ceangailte le chéile mar ghrúpa comhéadach catóide; Déantar tagairt do na trí thíristeoirí lena mbaineann na anóidí le chéile mar ghrúpa anóidí coitianta.
Ciorcad tiomána cumhachta: Glacann an t-aonad tiomána cumhachta modúl cumhachta cliste go ginearálta, agus déanann sé an chumhacht leictreachais nó tráchtála trí chéim a cheartú trí chiorcad ceartúcháin trí-chéim lán-droichead chun sruth díreach comhfhreagrach a fháil. Is comhpháirt inverter ardvoltais é an t-aonad cumhachta a úsáideann leictreonaic cumhachta le haghaidh ceartúcháin, scagadh agus inverter. Tá sé comhdhéanta den chuid is mó de dhroichead ceartaithe, thististeoir, toilleoir leictrealaíoch, IGBT agus feistí eile. Is féidir próiseas aonaid tiomána cumhachta a bheith ach an próiseas AC-DC-AC.
Ciorcad rialaithe mótair: Úsáideann an príomhchiorcad próiseálaí comhartha digiteach mar chroílár rialaithe, rud a fhéadfaidh halgartaim rialaithe níos casta agus rialú cliste a bhaint amach.