Feidhm chuimhne céim an Cheannasaí mótair céimnithe
Athshlánóidh an tiománaí mótair céimnithe an mótar céimnithe tar éis an chumhacht a dhiúltú, agus féadfar an mótar céimnithe a scagadh. Chun cúis an fheiniméan seo a mhíniú agus é a réiteach, is gá tuiscint a fháil ar fheidhm chuimhne céim thiománaí mótarfheithiclí .
Sonraíonn an t-alt seo feidhm chuimhne na céime. Cuimhne céim, is féidir linn a shamhlú cé mhéad céim a bheidh ag gluaisrothar céim tar éis céim amháin, agus caithfidh sé stopadh ag an uillinn sin nuair a bhíonn sé ag stopadh.
Nuair a thiomáineann an tiománaí stepper amach ag céim áirithe, má tá an chéim difriúil ón gcéim ag an gcéad chumhacht eile, déanfaidh an mótar céimneach "jitter". Chun deireadh a chur leis an bpríosún seo, is gá cuimhneamh ar an gcéim nuair a bhíonn an chumhacht ag teastáil uait . Mar shampla, is é tráthúlacht an mhótair céimnithe oibríochta 8, ag glacadh leis go stopann sé ag céim 4 agus cumhacht as. Tar éis chumhacht a dhéanamh arís, má thosaíonn an chéad chéim go díreach ag an 4ú seasamh, feicfear céim j ump. Más féidir leis an gcóras cuimhneamh go bhfuil sé fós i gcéim 4, is féidir ansin an t-ordú a eisiúint i gceart chun dul ar chéim 5 nó céim 3.
Faoi láthair, tá líon mór tiománaithe mótair céimnithe nach bhfuil feidhm chuimhne céim-chumhachta acu, go háirithe tiománaí stepper a úsáideann IC tiomanta coitianta. Mar shampla, ní tiomántóir cineál sliseanna é anois, agus baineann sé leis an tiomáint ingearach DSP nach bhfuil cuimhne céim aige, is é sin, stopann sé ag an gcéim nuair a bhíonn a chuisle críochnaithe. Ós rud é go bhfuil an mótar beagán táimhe nuair a stopann sé, déanann sé an pointe cuimhne a stagadh.
Athshocraíonn comhartha athshocraithe an bhioráin athshocraithe tar éis chumhacht an IC an mótarchéim a chur ar an luach tosaigh, agus níorbh fhéidir an prionsabal a sheachaint. Fiú má tá sé ina luach mórluach servo, caithfear a mheas agus a cheartú.
Is féidir é a fheiceáil freisin mar bhruscar. Nó ag labhairt go docht, níl aon mótar ann nach gcruthóidh sé ar chumhacht. Is í an eochair an tionchar a bhíonn ag an bpríosún seo ar d'iarratas? Is fearr na comhordanáidí lán-stad a thaifeadadh, tar éis an chumhacht
athshocraíonn an córas agus seiceáil an pointe bunaidh agus ansin cuireann sé ar aghaidh go dtí an oibríocht aisghabhála iomlán comhordaithe sula ndéantar an chumhacht a dhiúltú.
Má tá tionchar mór ag an bpríosún ar an oibríocht fhoriomlán, moltar an mótar servo a mheas. Tá céim Z ag an mótarfheithiclí, rud a d'fhéadfadh fanacht i luach iomlán nó 0 pointe a sheachaint chun cosc a chur ar chumhacht.