Modh rialaithe mótair servo agus modh máistir comhartha comhartha
Ar dtús, trí mhodh an chórais servo
1. Modh rialaithe poist: Úsáidtear go ginearálta é le haghaidh roinnt suímh uillinn, nó uaireanta rialaithe fad-fhada seasta, amhail fad an adhmaid a chonaic an chonaic leictreonach. I mód seiceála, bíonn cuillíní servo-faighte agus mótair servo ar uillinn uainíochta i gcomhfhreagras aon-le-duine, chomh fada agus a chuireann an ríomhaire óstach líon áirithe de chuillíní, is féidir an mótarfheithicil a rothlú ag roinnt áirithe casta nó uillinneacha, agus is féidir an tsuim a tharchur tríd an institiúid tarchurtha a athrú go dtí an fad comhfhreagrach. Aithnítear an modh seasta seo trí úsáid a bhaint as an fheidhm loop seasamh taobh istigh den servo, toisc go bhfuil an mótar servo le ionchódóir chomh maith le feidhm lúb dúnta , go ginearálta ach méid an ghnóthachain de P.
2. Modh rialaithe luas: Is é an lúb luas an lúb istigh den lúb seasamh, agus is féidir an diall an lúb seasamh a úsáid mar luach tugtha an lúb luas. Úsáideann sé freisin ionchódóir an mhótair chun lúb dúnta a bhaint amach i luas. Is é an luas an mótair servo an sprioc rialaithe fáinne luas. Ón dearcadh seo, más rud é nach n-úsáidtear an modh luas ach amháin, níl mórán difriúil ag rialú an mótair servo agus an t-inverter veicteoir, agus is féidir leis an máistir a sheoladh aschur chun an rialáil luais a bhaint amach, agus ar ndóigh, is féidir é a rialú freisin de réir minicíocht an chuisle.
3. Modh rialaithe tóirse: Tá an modh rialaithe um chasmhóimint ag rialú iarbhír an mhótair i ndáiríre. Is é an lúb chasmhóiminte an lúb istigh den lúb luas. Go ginearálta, glactar leis an modh seo uaireanta ina bhfuil gá le rialú beacht an chasmhóiminte.
Mar shampla, is féidir le cuid de naisc rialaithe foirceannadh agus teannas an lúb luas a shárú agus rialú an chasmhóiminte a bhaint amach tríd an modh teorann reatha.
Dara, an modh comhartha a thugtar don mháistir
1. an t-aschur tugtha
Tá sé seo níos coitianta. Sa mhodh seasta, cuirtear an lúb seasamh taobh istigh den bhord IPC nó a chuirtear taobh istigh den CNC. Tar éis an gnóthacht a leathnú ar an diall lúb seasamh, cuirtear an méid aschur 0-10VDC aschur chuig an bpacáiste tiománaithe servo , agus sa chás sin oibríonn an córas servo i ndáiríre i mód luas, ach oibríonn an córas foriomlán i mód seasamh.
Sa mhodh luas agus an modh chasmhóiminte, is féidir le máistir oibriú sa mhodh comhfhreagrach chomh fada agus a thugann sé 0-10VDC chuig an gcalafort tugtha den tiomáint servo.
2. Pulse tugtha
Leagann an ríomhaire uachtarach pulse tonn cearnach leis an timthriall dualgas céanna. Má oibríonn an servo féin sa mhodh seasta, is féidir leis uillinn áirithe uainíochta a chomhlánú de réir líon na gcuileanna. Má oibríonn an servo féin ag an modh luas , rothóidh sé de réir an bhrúigh leanúnach a chuir an ríomhaire óstach ar luas áirithe.
3, cumarsáid tugtha
Ní mór rialú sioncrónach a dhéanamh ar roinnt modhanna bus nó Ethernet, i gcás nasc il-ais, i gcoitinne i gcás seirbhísí il-ais, trí mhodh bus SERCOS, is féidir smacht shioncrónach a bhaint amach ar mhótair servo ilghnéitheacha , is é príomhbhuntáiste na cumarsáide ná go bhfuil an sreangú sách beag , déantar cuid acu sna bogearraí, mar sin tá an tsolúbthacht i bhfeidhm, tá an modhnú an-áisiúil, agus tá an sreangú níos lú, chomh hard iontaofa.