Seirbhís céim / mótair céimnithe Lúb dúnta VS AC servo motor
Tá innealtóirí reatha atá measartha agus measartha ar mhótair AC Servo atá faoi dhíon ar rialú lúb dúnta na n-inneallghluaisteoirí agus déantar iad a mheisciú le buntáistí a bhaineann le freagra ard, ardluais agus cruinneas ard. Mar sin féin, tá na lochtanna seo a leanas ag mótair servo AC nach féidir a sheachaint:
1. Ní féidir seasamh go fóill: Mar gheall ar rialú lúb dúnta a ghlacadh, déanann struchtúr an mótair servo AC agus gnéithe an mhótair a chinneadh nach féidir leis an mótair servo a bheith go hiomlán fós nuair a stoptar é. Tá an mótarfheithiclí AC i gcónaí i riocht dearfach agus diúltach nuair a bhíonn an suaitheadh ualach beag nó déantar docharcáil ar pharaiméadar an mótair servo. Athrú idir 1 bhrú (is féidir leis an tiomáint servo faoi luach an ionaid ionchódóra, tá sé ag athrú idir dearfach agus diúltach 1). Is fachtóir é seo a chuireann isteach ar chruinneas sna hiarratais próiseála íomhá.
2. Overshoot: Nuair a ghluaiseann sé ó ardluais go luas íseal nó go sealadach, ní mór dóchúlacht a chur siar agus ansin é a cheartú. Nuair a chuireann an rialtóir brú ar an mótarfheithiclí AC, rud nach nglacann aon bhrú amháin de ghnáth, ach go dtógann sé 3 cuileán agus ansin déanann sé 2 bhreise. Tá sé seo marfach go hiomlán i gcás suíomhanna ró-scorála nuair a theastaíonn tairiscint bhrú ar na cuileoga sin.
3. Debugging Coimpléasc: Tá na céadta paraiméadair sa tiomáint servo agus na céadta leathanach treoracha le húsáid; tugann sé seo go leor oibre le haghaidh seirbhís iar-díolacháin agus cothabhála.
Mótair stepping servo / lúb dúnta-lúb na fadhbanna seo a réiteach go breá.
Ós rud é nach bhfuil an mótarfheithiclí Stepping servo / lúb dúnta ach mótar céimnithe le ionchódóir, déantar é a dhearadh agus a fhorbairt de réir phrionsabal oibre an mótair chórais AC servo. Úsáideann sé DSP 32-giotán mar phríomhchórasálaí chun freagra ard agus ardluais an chórais iomláin a chinntiú. Is féidir leis an reatha an mhótair a choigeartú gach 25 microseconds.
Gcéad dul síos, is mótair céimnithe leis an ionstraim Stepping servo / clos-loop dúnta le hionchódóir, rud a chiallaíonn go bhfuil an príomhghné céanna le mótar céimnithe. nuair a bhíonn stádas seasmhach ag an mótarfheithicil, tá an mótarfheistithe go hiomlán.
Dara. ní dhéanann an trealamh Stepping / mótair céimnithe lúb dúnta ró-scor mar gheall ar na gnéithe a bhaineann le gluaisrothar agus rialaithe servo AC (mar nach mótar ró-mhótair iad)
Tríú. Tá sé an-simplí dochar agus úsáid a bhaint as. Ní mór é ach seasamh thrí chumhachtioméadair an tiománaí a choigeartú. Is féidir le déantóirí trealaimh é a úsáid, ach freisin le déantóirí trealaimh. Tá riachtanais an úsáideora thar a bheith íseal.
Ceathrú, úsáideann an tiomáint modhanna sine sine, veicteora agus scagaire chun rialú a dhéanamh ar an láthair, is féidir an luas íosta a rialú ag 0.2 rpm, agus ritheann an mótar go réidh agus go stíle.