Teicneolaíocht Rialaithe Lúb Dúbailte a bhaint amach
Baintear úsáid go forleathan as mótar céim mar gheall ar a mhéid dlúth, ar chostas íseal, agus ar oibriú cobhsaí, i dtionscail ísealchríoch. D'fhonn an lúb dúnta iomlán a bhaineann le rialú tairiscintí mórthéarmacha a bhaint amach , is fadhb mhór í an earnáil thionsclaíoch.
Tá dhá phríomh-fhadhb ann, neamhchinnteacht bunaidh agus caillte céim. Faoi láthair, is é an úsáid a bhaineann le lasc fhótaileictreach ardluais mar bhunús an chórais céimnithe, an earráid sa milliméadar, agus mar sin níl sé inghlactha i réimse an rialú beacht. Ina theannta sin, d'fhonn feabhas a chur ar an cruinneas oibriúcháin, tá feidhm ag tiomáint mótarfheithiclí céimnithe le fo-roinn ilghnéitheach, agus tá níos mó ná 16 acu, má úsáidtear é sa phróiseas idirghabhála, go bhfuil an earráid ró-mhór. Ní féidir é a chur in oiriúint don réimse próiseála.
Dá bhrí sin, córas rialaithe lúb lán-dúnta a thabhairt ar aghaidh de mhótair céimnithe chun freastal ar riachtanais reatha réimse rialaithe tairiscintí.
1, nasc crua-earraí
Suiteáil nasc crua-earraí an t-ionchódóir, de réir na gceanglas fochuideachta, úsáid leibhéil dhifriúla ionchódóra réitigh le haghaidh aiseolas fíor-ama.
2, rialú tionscnaimh
De réir comhartha Z an ionchódóra, an tionscnamh comhordaithe a aithint agus a ríomh, atá mar an gcéanna leis an gcóras rialaithe uimhriúil , is féidir leis an cruinneas réiteach 2 / ionchódóra a bhaint amach * 4
3, chaill Céim rialú
De réir na sonraí aiseolais ionchódóra, déanann an t-aschur an t-aschur a choigeartú i bhfíor-am, de réir céim a cailleadh chun céim a choigeartú, comhfhreagrach a dhéanamh
gníomh.
Anseo thíos tá an pictiúr teoiric chiorcaid:
4, cur síos ar phrionsabal an chuaird
Is féidir le FPGA, ionchur agus aschuir ciorcad ultra-scála a úsáid i gciorcad minicíocht chomhfhreagrach megapixel, cumhacht 3.3V a bhaint amach, úsáid cumhachta lascú 2596 a úsáid, athrú 24V go 3.3V, tá sé áisiúil agus praiticiúil. 4 uaire an minicíocht a bhaineann le ríomh díchódú quadrature, an t-aschur agus an mhinicíocht aschur a cheartú go tráthúil.
5. Cur síos ar iarratas
Tá dhá mhodh ag an gciorcad, filleadh ar an modh tionscnaimh agus an modh oibriúcháin. Nuair atá an lasc cumasaithe tionscnaimh suite, cuir isteach chun tionscnaimh
mód; ar shlí eile, cuir isteach an modh oibríochta.
Sa mhodh tionscnaimh, déantar an t-aschur a shioncrónú le minicíocht an bhrú ionchuir. Nuair a bhíonn an lasc tionscnaimh i dteagmháil léi, laghdaítear minicíocht an bhrúir aschuir, agus déantar an bunús comhordaithe a aithint agus a ríomh bunaithe ar chomhartha Z an ionchódóra. Ar ais chuig an mbunús, comhartha aschuir. Coimeádtar an comhartha seo agus a sonraí i gcás cumhachta gan bhriseadh.
Sa mhodh oibriúcháin, déantar an t-aschur a shioncrónú le minicíocht an bhrú ionchuir, agus déantar na sonraí aiseolais a ríomh ag an am céanna. Má tharlaíonn earráid, déantar é a cheartú in am. Ina theannta sin, tá an oibríocht ard-táimhe, faoi luasghéarú agus féadfaidh imréitigh imréitigh socruithe míréasúnta a cheartú go tráthúil.
6.Táscairí teicniúla
(1) Minicíocht chomhfhreagrach ionchuir agus aschur: ≤ 1M;
(2) Earráid am sioncrónaithe béilí: ≤ 10ms; (an príomh-mhoill sa cheartú ceart, ní mheasann tú an ceartúchán droim ar ais, ≤ 10us)
(3) Cruinneas leictreachais athlonnaithe: ≥2 / rún ionchódóra × 4 / réitigh mótair × fo-roinn)
(4) Athlonnú cruinneas leictreachais tionscnaimh ≥ 2 / rún ionchódóra × 4 / réitigh mótair × fo-roinn)
(5) Adapt PNP, NPN comhéadan
(6) Oiriúnú le rialú sceitheadh seirbhíse
(7) Oiriúnú don chomhéadan ionchódóra éagsúla
Iompraíocht mhótarbhealaigh Stepping Nuair a bheidh sé ag slán os cionn fadhb, is féidir an rialú iomlán lúb dúnta a bhaint amach i gcás méadú
an costas beagán, nach lú ná an córas servo. Go háirithe, b'fhéidir go mbeadh a praghas íseal, rialú simplí, tréithe saoil fhada i roinnt uaireanta, níos fearr ná an córas servo. Tá roinnt múnlaí ag an ECON córas dromchla rialaithe céimseoirí lúb, custaiméir is féidir leo a bheith bunaithe ar a n-éileamh chun ár dtáirge a roghnú: gluaisrothar agus tiománaí lúb dúnta, Canopen dúnadh leictreach agus tiománaí lúb lúb, dhá ais i gceann rialaitheoir gluaisrothar lúb dúnta agus mótair, ceithre ais i dtiománaí agus mótair céimnithe lúb dúnta amháin.