Braiteoir Seasamh Angular Mótair Céim
I gcás uillinneacha gluaisrothair, ag baint úsáide as dhá mhodh braite de ghnáth: is é modh amháin an claochladán rothlacha a úsáid, is é an ceann eile úsáid ionchódóra fhótaileictreach. Is éard atá in ionchódóir fótaileictreach neamhspleách ná comhábhair aisghabhála agus tomhais neamhspleácha , tá struchtúr simplí, ard iontaofacht, ard-réiteach, cruinneas ard, méid beag, meáchan éadrom agus mar sin de ghnéithe.
Nuair a úsáidfear é, déan cód agus an nasc coaxach ais meicniúil, aschur díreach féadfaidh códú uillinn, an t-ionchur cód aschuir leis an micreoraitheoir, tar éis díchódaithe, an luach uillinn a fháil, gan aon chiorcad breise, cosúil le comhshó A / D, scagaire súmáilithe. Taispeántar an córas rialaithe mótair stepper ag úsáid an ionchódóra fhótaileictreach i bhFíor 1, agus cuirtear aschur an ionchódóra fhótaileictreach i bhfigiúr 1 ar ais chuig an gciorcad rialaithe. Coigeartóidh an ciorcad rialaithe uillinn an mhótair céimnithe de réir an aschuir aiseolais .
Úsáideann Figiúr 1 an córas rialaithe mótair stepper ionchódóra fótaileictreach
Dearadh iomlán
Tá an mótar céimnithe á thiomáint ag gléas leictreonach, is tiománaí mótair céimnithe a dhéanann an comhartha cuisle ón gcóras rialaithe a mhodhnú chun an mótar céimnithe a thiomáint. Tá luas an mhótair céimnithe comhréireach le minicíocht an comhartha cuisle. minicíocht comhartha pulse chun luas cruinn a dhéanamh ar an mótarfheithiclí, rialú a dhéanamh ar líon na n-imní céimnithe chun an mótar a shuíomh go beacht .
Is iad na trí chuid seo a leanas atá i gcóras rialaithe tiomána mótair stepper:
Rialtóir 1.Stepping
Tiomáint 2.Stepper;
3.Stepper mótair.
Tá an rialaitheoir céimnithe curtha i bhfeidhm ag an micriallaitheoir, cé go thiomáineann stepper an t-aschur cuileoga a mhéadú ag an micreoirsitheoir chun an mótar céimnithe a thiomáint. Córas ginearálta de léaráid léaráid ar an gcóras rialaithe sreinge aon-sliseanna a léirítear i bhFíor 2. Ná úsáid DC
nó gluaisrothar tiomána díreach minicíocht AC, ciorcad tiomána tiomána mótair céimnithe a úsáid, nó le comhpháirt ar leith den chiorcad tiomnaithe.
Léaráid bloc Fíor 2 den chóras mótair céimnithe
De réir an mhótair ag tosú treo sreafa reatha, déantar an ciorcad tiomána a roinnt ina chiorcad tiomána unipolar agus ciorcad tiomána bipolar. Ciorcad tiomána Unipolar chun a áirithiú go sreabhadh an t-iompú mótair reatha i dtreo amháin, atá oiriúnach le haghaidh mótair céimithe imoibríoch ; ciorcad tiomána bipolar trí aonad rialaithe , is féidir leis an sreabhadh dearfach / diúltach reatha a thiomáint ag an mótarfheithiclí, le haghaidh mótair céimnithe buan agus hibrideach.