Smaointe Dearadh Mótar Céim
Dearadh modúl feidhm
Is féidir an modúl a roinnt sna trí chuid seo a leanas:
córas aon-sliseanna: gluaisrothar rialaithe;
ciorcad forimeallach: microcontroller PIC agus ciorcad comhéadan mótair stepper;
Clár PIC: an clár comhéadan gluaisrothair rialaithe aon-sliseanna a chlár chun an fheidhm aschur comhartha tonn triantánach a bhaint amach .
(1) mótair céimnithe agus comhéadan microcontroller.
Is próiseálaí rialaithe den scoth é an microcontroller, agus ní mór go mbeadh na feidhmeanna seo a leanas ag na comhpháirteanna comhéadan nuair a rialaíonn sé an mótar céimnithe.
① feidhm aonrú voltas.
Feidhmíonn an microcontroller ag 5V, cé go bhfuil an mótarfheithiclí ag feidhmiú ag mórán de V, nó fiú níos airde. Ar an tsreangán voltas mótair céimnithe chuig an micreontriallaithe, déanfaidh sé dochar don mhicreoltóir; cuirfidh comhartha gluaisrothar isteach isteach ar an micriallaitheoir freisin teip an chórais, mar sin ní mór go mbeadh feidhm leithlis ag an gléas comhéadan.
② feidhm aistrithe faisnéise.
Tá an comhpháirt comhéadan in ann faisnéis rialaithe an mhicriallaitheora a tharchur chuig an gciorcad mótair céimnithe chun an fhaisnéis rialaithe a theastaíonn don oibríocht a tháirgeadh . Ag freagairt do na modhanna oibre éagsúla, ba cheart go mbeadh an chuid comhéadan in ann an waveform rialú oibre comhfhreagrach a ghiniúint.
③ na minicíochtaí éagsúla is gá a tháirgeadh.
D'fhonn an mótarfheithiclí stepper a dhéanamh ag luasanna éagsúla chun críocha éagsúla, ba cheart go mbeadh na comhpháirteanna comhéadan in ann minicíochtaí oibríochta éagsúla a tháirgeadh.
(2) Comhéadan leithlis voltas.
Tá an comhéadan leithlisíochta voltais deartha chun an chuid ísealvoltais den mhioncrithitheoir agus an leibhéal ardvoltais den chiorcad tiomána mótair céimnithe a áirithiú lena chinntiú go n-oibríonn siad de ghnáth. Is féidir le comhéadan leithlisithe voltais claochladán pulse nó aonadóir optúla a úsáid, go húsáideach go n-úsáideann an t-aonadóir optúil go bunúsach.
Téann an comhartha aschurtha microcontroller isteach tríd an gciorcad geata TTL nó seoltar go díreach chuig bonn an trasraitheora, agus ansin déanann an t- aistritheoir an dé-óid astaithe solais lascaine optocoupler a thiomáint.
Ligeann solas dé-óid astaithe solais chuig an feadán photosensitive taobh istigh de ghléas cúplála fhótaileictreach, a thiontú ina comharthaí leictreach , agus ansin an ciorcad amplifier cumhachta mótair céimnithe a thiomáint, is é an comhéadan amplifier reatha an ciorcad ciorcad aimplitheoirí mótair céimithe. Is é an ról atá ann ná leathnú fhótaileictreach a mhéadú comhartha aschuir atá ann faoi láthair, chun go leor tiomána reatha a sholáthar do chiorcad amplifier.
(3) Comhéadan modh oibre agus gineadóir minicíochta.
Bain úsáid as sliseanna singil chun rialú a dhéanamh ar mhótair céimnithe, ní mór trí líne I / 0 a nascadh ar ionchur agus comhéadan aschuir chun rialú a dhéanamh ar mhótair céimnithe , ag an am seo, úsáid a bhaint as sreangán amháin I / O port RA0, RAI, RA2 chun rialú a dhéanamh ar mhótar céimnithe trí- céim.