An gaol atá ag rialtóir PLC, tiomáint agus Luchtaigh Servo
Freagra amháin, rialtóir PLC le tiomáint servo agus luas ualach
An tiomáint servo aitheanta Pm = 10000Pulse / r, minicíocht aschurtha rialaitheoir PLC f (buille / sluí), conas an luas seafta ualaigh n (r / s) a ríomh
1. Nuair a nascann an mótarfheithicil go díreach leis an seafta, socrófar an cóimheas fearas leictreonach leis an mhóilíneach den ainmnitheoir don N.
n = (f * N) / Pm .......... Is é an t-aonad den fhoirmle seo ná r / s, is ionann babhsanna aschuir i 1s atá roinnte ag buille amháin babhta amháin agus babhtaí dara reáchtáil amháin
luas ualach, aonad: r / s.
f: minicíocht ón rialtóir, aonad: pls / s.
Cóimheas tiomána servo N:.
Pm:, réiteach tiomáint servo, aonad: Pulse / r.
2, Bunaithe ar fhoirmle 1, Is féidir é a réasúnú nuair a bhíonn an seafta ualach le turntable nó ulóg, is féidir leat luas crios V a ríomh
V = r * ω = r * 2πn
Foirmle 1 a chur ar ais:
V = πd ((f * N) / Pm)
d: ulóg, seafta ais ualaigh, aonad: mm.
luas ualach, aonad: r / s.
f: minicíocht rialtóra, aonad: pls / s.
Cóimheas tiomána N:
Pm: réiteach tiomána, aonad: Pulse / r.
3, Níl dóthain ócáid ar an láthair, agus coinníoll bosca fearas a úsáid, cóimheas a ghlacadh le K
Ó fhoirmle 1, tá a fhios againn luas aschur n seafta mótair, ansin is féidir luas aschuir ghairne bosca n1 a fháil.
n1 = n / k = (f * N) / (Pm * K) ............... r / s
n1 = n / k = (f * N * 60) / (Pm * K) ............... r / min
Ag glacadh le n1 ais le sleamhnán, is féidir linn luas V an sleamhnáin a ghluaiseacht
V = n1 * D = (f * N * D) / (Pm * K) ............ mm / s
Díorthaithe den chineál céanna f = (V * Pm * K) / (N * D)
n: luas ais mótair straigt, aonad: r / s.
n1: cuir breosla aschur bosca fearas, aonad: r / s.
K: cóimheas bosca fearas.
V: luas gluaiseacht sleamhnáin, aonad: mm / s.
D: luaidhe scriú, aonad: mm
Rialaitheoir dhá.PLC buille tosaigh aschur le díláithriú
Bunaithe ar an eolas thuas, déan plé mionsonraithe anseo:
Féach pictiúr, tiomáint servo Pm = 10000Pulse / r thíos, tá luaidhe scriú (achar scriú, mínigh go dtí aon bhabhta mótarfheithiclí, bogann an scriú luaidhe) D, cuntais cuisle aschur rialtóra PLC
Is é P, glacadh le cóimheas fearas 1.
Conas achar gluaiseacht S den tábla oibre comhfhreagrach a ríomh?
4, S = (D / Pm) * P ...... Ar dtús, faigh 1 dí-áitiú bogadh buille, bíonn luasanna ag comhaireamh chun an t-achar ag gluaiseacht. Má shocraítear an cóimheas fearasN, ansin S = (D / Pm) * P * N .... ós rud é go bhfuil P * N an cuisle iarbhír
seoltar an tiomáint sin go mótar.
D: luaidhe scriú, aonad: mm
P: cuntais bioráin aschur rialtóra, aonad: ríomhaire
Má tá an córas seo a leanas, mar sin conas achar na gluaiseachta a ríomh? Tá an chuid meicniúil den chóras feistithe le laghdú, agus is é K cóimheas
5, S = (D / (Pm * K)) * P * N ......... mar an gcéanna le 4, faigh 1 dí-áitiú bogadh buille, mar gheall ar bhosca fearas a chur leis, tá 1 dí-áitiú buille ag léiriú d'ais luchtú níos lú ná 4.
Is féidir a fheiceáil go bhfuil an dí-áitiú comhréireach inbhéartach le struchtúr fearas laghdaithe an chórais, agus tá sé comhréireach leis an trealamh leictreonach servo-drive
cóimheas. De réir an fhoirmle thuas, mar an gcéanna, is féidir é a fháil freisin, má tá sé le struchtúr diosca, líon na gcuileanna a fhreagraíonn d'uillinn uainíochta an diosca, D = 360 céim
Luaigh os cionn 4,5 luaigh "a fháil 1 dí-áitiú buille", is éard atá i gceist ná pulse equivalent8.
Tríú coibhéis
Is é 4,5, (D / Pm) an coibhéis buille a athraíonn gan laghdú, D / (Pm * K) a chur le coibhéis buille an chórais laghdaitheora. Má chinntear an struchtúr meicniúil, is é an luach atá ann
arna chinneadh freisin, déantar brú a fhreagraíonn don dílonnú a chinneadh, is é sin, cruinneas an chórais a chinneadh. Den sórt sin mar scriú luaidhe 5mm, nasc díreach
le tiomáint servo ECON, is é an cruinneas 5 / 10000mm. Tá comhbhreos de 5 / (10000 * 40) mm ag an gcóras seo má tá an bosca giar le cóimheas laghdaithe seachtrach de 40.
Os cionn na bparaiméadar a chinntear ar a dtugtar coibhéiseach bualadh intí an chórais.
Is dócha go gcaithfidh sé cruinneas an chórais a choigeartú go 1um / pls. Cad is gá a dhéanamh? Ag an am seo tháinig an cóimheas fearas leictreonach servo-drive i handy.
Bain úsáid as an fhoirmle thíos:
1: 5 * 1000 / (10000 * 40) = 1: 1/80 = 80: 1, tacú le móilín cóimheas fearas feithicle servo P1-00 go 80, ainmnitheoir P1-01 go 1.