De ghnáth, déantar iad a chatagóiriú de réir an chineáil meaisín servo-tiomáinte, leictreacha, hiodrálacha nó leictreacha-hiodrálacha.
Roinnteann sé de réir fheidhm an chórais servo, na córais servo servo méadraithe agus an chumhacht; córais servo servo analógacha agus cumhachta; seirbhís luasghéaraithe agus córais seirbhíse poist.
Is féidir córas servo leictreachais bunaithe ar chomhartha leictreach a roinnt ina chóras DC DC do chóras servo AC AC AC agus catagóirí II. Córas servo AC agus córas servo mótair asynchronous AC agus córas servo Motors sioncrónach ar dhá bhealach.