Mód Rialú Mód Seirbhíse
Tá trí mhodhanna rialaithe ag servo ginearálta: mód rialaithe luas, modh rialaithe chasmhóiminte, modh rialaithe poist.
1, rialú an chasmhóiminte: is é an modh rialaithe le haghaidh an chasmhóiminte trí ionchur aschur seachtrach nó sannadh seoladh díreach chun méid an chasmhóiminte seachtraigh mótair seachtta mótair a shocrú , mar shampla, 10V a fhreagraíonn do 5Nm, nuair a bhíonn an t-aschur seachtrach seachtrach ag 5V, aschur seafta mótair 2.5Nm : má tá an seafta mótair ualach níos lú ná 2.5Nm, ritheann an mótar ag CW; nuair a bhíonn ualach seachtrach cothrom le 2.5Nm, ní reáchtáiltear an mótarfheithicil. Má tá an mótar níos mó ná 2.5Nm, déantar an mótarfheithicil a aisiompú (de ghnáth faoi riocht ualach domhantarraingthe). Is féidir linn an suíomh aschur a athrú chun méid an chasmhóiminte a athrú, is féidir leis an seoladh comhfhreagrach a athrú tríd an mbealach cumarsáide chun an luach a bhaint amach. Iarratas ar fheiste foirceannadh agus neamhtheoranta, a bhfuil riachtanais thromchúiseacha aige maidir le fórsa ábhartha, amhail gléas foirceannadh nó trealamh tarraingthe snáithín, is féidir le suíomh an chasmhóiminte athrú ag am ar bith bunaithe ar na hathruithe ar gha gaothnú, lena chinntiú nach n-athróidh an fórsa ábhartha leis an ga gaothnú ag athrú.
2, rialú post: is é an modh rialaithe seasta go ginearálta tríd an minicíocht ionchuir bíseach ionchuir le méid an luas rothlaithe a chinneadh , líon na gcuileanna chun an uillinn uainíochta a chinneadh, agus is féidir le cuid den úsáideoir go díreach tríd an modh cumarsáide chun luas agus díláithriú a shannadh . Tá rialú an-dian ar an luas agus ar an bpost i mód seasamh na seachtaine, agus mar sin déantar é a chur i bhfeidhm go ginearálta maidir le gléas suímh.
3, an modh luas: is féidir linn luas an uainíochta a rialú tríd an ionchur aschur nó minicíocht an bhrú, agus is féidir leis an rialú rialú PID fáinne seachtrach PLC , modh luas a bheith ann freisin, ach ní mór don chomhartha gluaisrothair nó don chomhad seasamh ualaithe díreach a sholáthar don PLC déanann an mód poist tacaíocht don chomhartha seasamh lúb seachtrach luchta seachtrach chomh maith, ní aimsíonn an t-ionchódóir ag an seafta mótair ach an luas mótair ag an am seo, agus soláthraíonn an gléas braite taobh luchta deiridh díreach , agus tá an tairbhe aige d'earráidí a laghdú le linn próiseas tarchurtha idirmheánach, ag cruthú cruinneas suímh an chórais ar fad.
4, Pléigh thart ar 3 fáinní, is é rialachán servo trí rialú fáinne trí fháinne trí chóras rialtóir PID aiseolas diúltach lúb dúnta . Is é an lúb PID innermost an lúb reatha, atá á reáchtáil go hiomlán laistigh den tiomáint servo , tríd an gléas Halla chun aschur tiomána reatha gach céim a bhrath go mótair, an t-aiseolas diúltach don suíomh reatha , déanfaidh PID a choigeartú, d'fhonn a bhaint amach is é an t-aschur atá chomh coibhneasta agus is féidir a chomhionann leis an suíomh reatha, is é an lúb atá ann faoi láthair rialú a dhéanamh ar an chasmhóimint mhótair, mar sin níl aon mhodh iarmhóiminte, tiomáint servo ag feidhmiú is lú, ach freagra dinimiciúil is tapúla .
Is é an dara fáinne an lúb luas, tríd an comhartha ionchódóra mótair a bhrath chun coigeartú PID aiseolas diúltach a dhéanamh, tá a aschur PID fáinne leagtha amach go díreach ar an lúb reatha, mar sin tá an lúb luas agus an lúb reatha ag an rialú luas luas . I bhfocail eile, ní mór don mhodh ar bith an lúb reatha a úsáid, is é an rialú bunúsach, nuair a bhíonn luas agus rialú an phoist , an córas reatha (torchóis) á reáchtáil i ndáiríre chun rialú comhfhreagrach luas agus seasamh a bhaint amach ag an am céanna.
Is é an tríú fáinne an lúb seasamh, is é an fáinne is forimeallaí, is féidir é a thógáil idir servo tiománaí agus mótarfheisteoir servo, a thógáil idir an rialtóir seachtrach agus mótarfheisteoir servo nó an t-ualach deiridh, de réir an staid iarbhír a leagtar síos. Ós rud é gurb é an t-aschur inmheánach an lúb rialaithe seasamh ná an lúb luas, faoi mhodh rialaithe an phoist, feidhmíonn an córas gach trí lúb, is é an córas an méid oibríochta is mó, agus is é an luas freagartha dinimiciúil an ceann is moille.