An difríocht idir mótarfheithiclí AC agus mótair stepper
Chun an difríocht idir an dá tuiscint a thuiscint, ní mór dúinn tuiscint níos doimhne a bheith againn ar gach rud. Tús a thuiscint ar an bprionsabal oibre, is gníomhúire é prionsabal oibre an mhótair céimnigh a thiontú le cnapáin leictreacha i dílonnú uachtarach. Nuair a fhaigheann an tiománaí stepper comhartha cuisle, cuireann sé an mótar céimneach chun uillinn sheasta a rothlú sa treo atá leagtha síos, agus déantar a rothlú a fheidhmiú céim ar chéim ag uillinn sheasta. Is féidir an dílonnú uilleach a rialú trí líon na gcuileanna a rialú, chun an cuspóir a bhaineann le dílonnú a rialú; ag an am céanna, is féidir luas agus luasghéarú an uainíochta mótair a rialú trí rialú a dhéanamh ar an minicíocht pulse, agus mar sin a bhaint amach cuspóir rialála luais. Is maighnéad buan é an rotor taobh istigh den mótar servo, agus an réimse leictreamaighnéadach U / V / W a rialaíonn an tiománaí réimse leictreamaighnéadach. Rothlaíonn an rotor faoi ghníomhaíocht an réimse maighnéadach, agus cuirtear an comhartha aiseolais ionchódóra ón mótar ar fáil don tiománaí. An tiománaí de réir an luach aiseolais agus comparáidtear na spriocluachanna chun an uillinn a rothlú ag a rothlaíonn an rotor. Déantar cruinneas an mótair servo a chinneadh trí réiteach an ionchódóra.
Gcéad dul síos, déantar rialú difriúil ar an mótar céimnithe agus ar an mótarfheithiclí. Rialaíonn an mótarán céimneach an uillinn uainíochta de réir líon na gcuótaí rialaithe. Comhfhreagraíonn ceann amháin le ceol uillinn amháin, ach níl aon chomhartha aiseolais ann, agus níl a fhios ag an mótar cá háit le dul. Níl an cruinneas suímh ard go leor. Rialaíonn an mótarfheithiclí freisin líon na gcuileanna. Gach uair a rothlaíonn an mótarfheithicil le h-uillinn amháin, cuirfear uimhir chomhfhreagrach de chuileáin ar aghaidh. Ag an am céanna, gheobhaidh an tiománaí an comhartha aiseolais freisin, a chuirtear i gcomparáid leis an buille a fhaigheann an mótarfheithiclí, ionas go mbeidh a fhios ag an gcóras go bhfuil sé curtha ar aghaidh. Cé mhéad cuileán a thugtar don mótair servo agus cé mhéad cuileoga a fhaightear ag an am céanna, is féidir rothlú an mhótair a rialú go cruinn, ionas gur féidir suíomh cruinn a bhaint amach, ar féidir leo teacht ar 0.001 mm.
Sa dara háit, cumais ró-ualaigh éagsúla ní bhíonn cumas ró-ualaigh i gcoitinne ag mótair céim. Tá cumas ró-ualach láidir ag an mótarfheithiclí AC. Glac an córas servo AC maighnéadach Pil, mar shampla, go bhfuil cumas ró-ualach agus ró-ualach i gceist leis. Is é an chasmhóimint uasta trí huaire an chasmhóiminte tosaigh agus is féidir é a úsáid chun dul i ngleic le huaire an táimhe ar an ualach táimhe ag an am a thosaíonn. Toisc nach bhfuil cumas ró-ualach den sórt sin ann do mhótair stepper, ní féidir mótair céimsearacha a úsáid i roinnt iarratas.
Tríú, tá feidhmíocht luasfhreagartha difriúil. Tógann sé 200 go 400 milliún don luas céimnithe chun dlús a chur leis an luas oibre (go minic cúpla réabhlóid in aghaidh an nóiméid). Tá feidhmíocht luasghéaraithe níos fearr ag an gcóras seirbhíse AC. Ag glacadh leis an mótarfheithiclí AC maighnéadach Pil mar shampla, luasghéadaíonn sé ó sheasamh le luas rátáil 3000 r / min. In ach cúpla ms, is féidir é a úsáid i gcásanna rialaithe ina bhfuil gá le cruas-stad agus cruinneas ardsheasaimh.