Conas luas an mhótair stepper a rialú
Úsáidtear mótair céimithe go forleathan i dtrealamh rialaithe uathoibríoch, amhail uirlisí meaisín robot tionsclaíoch CNC, meaisíní facs priontála beagán go gnáth, agus mar sin de. Is é an mótar céimnithe le haghaidh aerchóirithe an treo gaoithe a choigeartú ná ceann sách simplí san iarratas.
Mar a thugann an t-ainm le fios, tá sraith de sruthanna pulse (difríocht chéim 120 céim) ar an mótarbheartán atá comhdhéanta de thrí chéim éagsúla, agus rothlaíonn an rotor le huillinn amháin. Na ceanglais trealaimh níos cruinne, is lú an uillinn. Cuirtear uillinn céim tosaigh an rothtair mótair ar ais go dtí an próiseálaí LAP tríd an líne comhartha. Glactar leis go bhfuil an mótar ceaptha chun rothlú ag leibhéal uainíochta grúpa mótar-bhrú, is gá do ghluaisteán 360 grúpa reatha a sholáthar ag an gciorcad servo rialaithe próiseálaí le haghaidh réabhlóid amháin. Tá an clár chun treo na gaoithe ar an meaisín oiriúnaithe oiriúnaithe aer a shocrú ag an monarcha sliseanna. Glactar leis go n-éilíonn rialú treo gaoithe oiriúntóir aer áirithe ar an méadar 180 céim a rothlú. Tá an mótar céimnithe deartha chun rothlú uair amháin i ngrúpa de bhrú. Déanfaidh an próiseálaí 180 tacar de sruthanna buille a thiontú agus ansin céim aon cheann de na sruthanna buille a chlaochlú chun 180 tacar de sruthanna buille a chur ar fáil i gcéimeanna eile chun an mótar ar ais go dtí an seasamh uillinn chéad chéim. Déantar an luas mótair a chinneadh ag an minicíocht pulse.
Tá éagsúlacht modhanna rialaithe ag mótair céim a úsáidtear i rialú tionsclaíoch. Ní thuigtear go maith an mótar céimnithe a úsáidtear le haghaidh aerchóirithe, ach ón dearcadh go bhfuil sé simplí rialú agus go n-éilíonn sé go príomha, ba chóir go mbeadh an modh rialaithe cuisle á úsáid.
Ní gá go dtuigfeadh bunphrionsabal rialú an bhrúigh go mór. Ón bhfigiúr seo, is féidir leat roinnt eilimintí dá modh rialaithe a fheiceáil: minicíocht agus méid.
Ansin, déanann líon na n-uillinn a chinneadh an uillinn ina rothlaíonn sé, agus déantar minicíocht an bhrú a chinneadh cé chomh tapa agus a rothlaíonn sé.