Míniú ar phrionsabal gníomhaíochta amplifier servo
Is é feidhm an amplifier servo ná iomadú comharthaí ionchuir agus comharthaí aiseolais a chomhcheangal agus a mhéadú, agus comharthaí comhfhreagracha a aschur de réir polaraíocht an chomhartha comhtháite chun an mótar servo a rialú chun rothlú ar aghaidh nó a athrú.
Nuair a bhíonn an comhartha ionchuir agus an comhartha aiseolais cothromaithe, stopann an mótarfheithicil rothlach agus tá seafta aschuir an ghníomhairí cobhsaithe ag seasamh áirithe.
Tá an grúpa amplifier servo comhdhéanta de aimplóir réamh-mhaighnéadach, smeach-flop, ciorcad príomh thyristor, agus soláthar cumhachta, agus tá a chomhdhéanamh mar a thaispeántar sa figiúr seo a leanas.
Chun freastal ar an ngá atá le hoiriúnuithe casta il-paraiméadair, tá an amplifier servo cumraithe le trí chainéal comhartha ionchuir agus cosán comhartha aiseolais amháin. Dá bhrí sin, is féidir leis trí chomhartha ionchuir a ionchur agus ceann amháin ag an comhartha aiseolais seasamh céanna . I gcóras coigeartaithe simplí amháin paraiméadar, ní úsáidtear ach ceann de na bealaí ionchuir agus aiseolais.
Sa amplifier servo, comhcheanglaíonn an réamh-amplifier na trí chomhartha ionchuir agus comhartha aiseolais amháin i gcomhartha diall agus cuireann sé an t-aschur comhartha voltais U22-21 leis. Déantar an voltas aschuir seo a thiomáint ag an am céanna ag an gcuspóir 1 (nó 2) a thiontú ina bhrúse truaillithe chun rialú thíristor an chiorcad 1 thíristóra (nó 2) a rialú, agus dá réir sin soláthraítear soláthar cumhachta AC 220V don mótarfheithicil dhá chéim foirceannadh chun an mótarfheithicil dhá chéim a thiomáint . Nuair a bhíonn △ 1 níos mó ná 0, tá U22-21 níos mó ná 0, cuir tús le 2 agus tá príomhchiorcad 2 ag obair, agus tá mótar servo dhá chéim ag rothlú ar aghaidh; nuair atá △ 1 níos lú ná 0, cuir tús le 1 agus tá príomhchiorcad 1 ag obair, agus tá mótar servo dhá chéim aisiompú. Tá comhdhéanamh ciorcad agus paraiméadair an dá thacar smeach-flops agus an dá shraith de chiorcaid thyristor mar an gcéanna, agus mar sin nuair a bhíonn an comhartha ionchuir cothrom le seasamh aiseolais reatha Más rud é, is é toradh an amplifier réamh-mhaighnéadach U22 -21≈0, níl aon chosc ar an dá thiománaí, tá bac ar na dtíristeoirí sna príomhchiorcaid 1 agus 2, déantar an chumhacht don mótarfheithicil dhá chéim a dhúnadh, agus an mótarfheithicil a stopadh ag rothlú.
Is féidir a fheiceáil go bhfuil an amplifier servo comhionann le sealaíocht neamh-teagmhála trí phost agus tá cumas mór aimplithe cumhachta aige.