Saintréithe táimhe minicíochta pulse mótair stepper
Ní mór go mbeadh luasghéarú tosaigh leordhóthanach ag mótair stepper agus iad ag tosú le hualaí inertia. Dá bhrí sin, má ardaíonn an táimhe den ualach, laghdaíonn an mhinicíocht chuisle tosaigh. Ar an gcúis seo, ba cheart an dá cheann a mheas go cuimsitheach agus an mótar cora á roghnú.
Taispeánann ais ingearach an fhigiúir thíos an mhinicíocht féin-tosaithe uasta, is é an ais chothrománach an t-ualach táimhe, agus taispeánann an cuar an gaol idir an táimhe ualach agus an mhinicíocht uasta féin-tosaithe bíog. Anseo, tógtar mótar stepping cuaille de chineál PM (dhá chéim, uillinn chéim 7.5 °) mar shampla. Faoin ualach PL, is é an gaol idir an t-uasmhinicíocht Pulse féin-tosaithe PL agus an táimhe ualach Jc ná:
Sa fhoirmle, is é táimhe stéarótair JR stepper mótair, PS an t-uasmhinicíocht féin-tosaithe gan ualach.
