Teoiric chiorcaid reatha tiomána mótair mótair
Tá prionsabal an chopper reatha tairiseach mar a thaispeántar san fhigiúr thíos. Nuair is é I0 an sruth rátáilte nó an luach reatha atá leagtha síos, tá an voltas feidhmithe ar an bhfoirceannadh. Má sháraítear an luach reatha socraithe I0, déantar an voltas V feidhmithe a mhúchadh. Laghdaítear an sruth. Má tá an luach reatha I0 níos ísle ná an luach reatha atá leagtha síos, déantar an voltas V feidhmithe, agus déantar an sruth a mhéadú tuilleadh go dtí an luach reatha socraithe I0. Dá bhrí sin, is sruth tairiseach é I0. Sa bhfigiúr ar chlé, is ionann V agus I agus 1 voltas agus sruth gaolmhar, agus cuirtear an voltas 1 chéime leis an eatramh 1ú uair.
Má rothlaíonn an mótar cora ar luas íseal, ní gá go mbeadh sé ag tiomáint chopper reatha tairiseach. Nuair a sháraíonn an sruth a shreabhann tríd an gcorna mhótair an sruth rátáilte, ginfidh an mótar ardú ard teochta agus d’fhéadfadh sé a dhó amach. I bhfeidhmiú ardluais, má tá an t-am den voltas foirceanta 1-chéim níos lú ná t0 ar thaobh na láimhe clé, ní féidir leis an soláthar cumhachta ráthaíocht a thabhairt do sholáthar an luacha reatha I0, agus éiríonn sé ina thiomáint voltais tairiseach. Is é sin, i bhfeidhmiú ardluais, tá chopper ann ar féidir leis a bheith ina thiomáint reatha tairiseach.
Déantar an voltas tagartha Vr a fhreagraíonn don sruth reatha I0 den luach tomhais reatha a chur i gcomparáid leis an amplifire difreálach chuig luach reatha socraithe agus cuirtear i bhfeidhm é ar an teirminéal rialaithe de chopper voltais an mhótair. Anseo, úsáideann an ciorcad reatha chopper reatha ciorcad voltais tairiseach. Léirítear an chomparáid idir an voltas tairiseach agus na cuair tréith minicíocht-chasmhóiminte Pulse reatha an mhótair ghéar chéanna sa bhfigiúr thíos.
Tá an chasmhóimint chéanna ag an mbeirt acu nuair a bhíonn an sruth rátáilte céanna taobh istigh de thart ar 10 pps, ach gineann an tiománaí reatha droma chasmhóiminte mór ag luas íseal. Cé go bhfuil na luachanna reatha seasta mar an gcéanna, ós rud é go bhfuil ardú ard ag an tiománaí reatha chopper reatha, tá a luach beagán níos airde ná an meánluach reatha, agus ní mór na fadhbanna thuas a úsáid.