Suíomh beacht mótair servo agus saintréithe lúb dúnta
Is éard atá i meicníocht servo ná córas rialaithe uathoibríoch a chumasaíonn méid rialaithe aschuir rud a leanann athrú treallach ar sprioc ionchuir (nó luach tugtha).
Ansin, conas an mótar servo a shuíomh go beacht, conas na tréithe lúb dúnta a thuiscint, déanaimis iniúchadh. Ar an gcéad dul síos, breathnóimid ar chomhdhéanamh an chórais servo AC, a chuimsíonn tiománaí servo agus mótar servo. Anseo labhraíonn muid den chuid is mó faoi phrionsabal oibre na tiomántachta servo, níl sa mhótar ach achtúire. Seo a leanas léaráid scéimreach an tiománaí. Cosúil le príomhchiorcad an inverter, déantar an soláthar cumhachta a cheartú agus a inbhéartú chun an tiontú ó AC → DC → AC a bhaint amach.
Léaráid struchtúr tiomána Servo
Is féidir leis an gcomhartha ionchuir / ordú a bheith ina gcomharthaí rialaithe amhail suíomh, luas agus chasmhóimint, a fhreagraíonn do na trí mhodh rialaithe den mhótar servo. Freagraíonn gach modh rialaithe do rialú an fháinne. Is é an rialú chasmhóiminte an rialú lúb reatha dúnta, agus is é an modh luais an rialú luais lúb dúnta. Is é an modh an trí mhodh rialaithe lúb dúnta (chasmhóimint, luas, suíomh). Anseo thíos déanaimid anailís ar na trí lúb dúnta den mhodh suímh:
Trí rialú lúb dúnta ar mhodh suímh
Sa fhigiúr thuas, is ionann M agus an mótar servo, is ionann PG agus an t-ionchódóir, agus léiríonn an gorm seachtrach an lúb suímh. Toisc go bhfuil an suíomh (suíomh) á rialú againn ar deireadh, is é an fáinne istigh an lúb luais agus an lúb reatha (lúb chasmhóiminte), faoi seach. Feidhmíonn an lúb luais níos ísle agus an lúb reatha mar fháinní garda chun cosc a chur ar rialú stalla agus ró-ualach chun luas mótair tairiseach agus sruth mótair tairiseach a chinntiú. Díreoimid ar an gcaoi a gcinntíonn an lúb suímh gur féidir leis an mótar rothlú go díreach ag uillinn ar leith.
Má thabharfaimid cuisle, is é 0 an laíon aiseolais, iationp = 1, an t-ionchur sa rialaitheoir, ag an am seo rialaíonn an ciorcad tiomána an inbhéartóir IPM chun an tonn SPWM a ghiniúint chun an mótar servo a rothlú, agus an tonn SPWM seo. Tá sé difriúil ón tonn chearnach dár bíog cpt. Nuair a thiomáineann an mótar an t-ionchódóir le rothlú, seolann sé cuisle aiseolais. Ag an am seo, ops p = 0, stopann an mótar aschur, agus tá cuisle amháin suite. Is próiseas lúb dúnta é an próiseas iomlán ón chuisle go dtí glacadh leis an bíog aiseolais chun a chinntiú gur féidir an mótar a shuí go cruinn. Cinneann líon na bíoga achar an tsuímh. Cinneann minicíocht an chuisle luas an mhótair.