Uimhir chéime agus a saintréithe mótair stepper
Glactar leis an mótar-chéim dhá chéim agus trí phas mar shampla chun an gaol idir uimhir chéime agus tréithe an mhótair ghéar a léiriú. Seo a leanas forbhreathnú cuimsitheach ar líon na gcéimeanna agus na saintréithe:
Réiteach ard
De réir na cothromóide θs = 180 ° / PNr, is é 180 / PNr an uillinn chéim, mar sin is mó an uimhir chéime P, is ea is airde an réiteach uilleach. Má mhéadaítear an réiteach is féidir feabhas a chur ar chruinneas rialaithe suímh, feabhas a chur ar chéim íseal luais, rialú ilchéime a dhéanamh, agus dampáil a fheabhsú (feidhmíocht coscánaithe a fheabhsú, am ró-rósála agus coscánaithe a laghdú ag stad). Tá na sonraí sa rannán Teicneolaíochta Tiomána.
Creathadh íseal
Mar a thaispeántar san fhigiúr thíos, taispeántar luaineachtaí chasmhóiminte na mótair chéim dhá chéim agus na dtrí chéim. Dá mhéad líon na gcéimeanna, is ea is mó an earráid choibhneasta idir luach an chasmhóiminte trasnaithe Tg agus an chasmhóiminte statach uasta Th an chuairim chasmhóiminte dinimiciúil dhá chéim a bhíonn ag dul in éag beag. Is é Tg an teorainn íochtarach den chasmhóimint lódála den mhótar, agus (Th-Tg) / Th an earráid choibhneasta a bhaineann leis an chasmhóimint chasmhóiminte. Dá mhéad líon na gcéimeanna, is ea is lú an luach, agus is mó an buntáiste é an creathadh a laghdú. Is é sin, is ea is mó líon na gcéimeanna, is ea is lú aimplitiúid na círéibe chasmhóiminte a ghineann an mótar, agus dá airde an mhinicíocht, is ea is lú an creathadh a ghintear.
Luas ard
Is é an buntáiste a bhaineann le mótar stepper ilchéime a fhreagairt ardluais. Is mótar sioncronach é an mótar cora, agus tá an mhinicíocht foirceannadh reatha i gcomhréir le luas an rótair. Má ritheann an mótar ag luas ard, méadaíonn an mhinicíocht uilleach reatha ing, ionas go méadaíonn an t-imoibríocht ωL a ghineann an L ionduchtais foirceanta, rud a laghdaíonn an sruth agus a laghdaíonn an chasmhóimint.
Nuair a bhíonn na mótair pps ag tiomáint an mhótair stepper, méadóidh an bacainní foirceanta mótair an t-imoibríocht ωL i gcomparáid leis an bhfriotaíocht DC. Nuair a ritheann an mótar ag luas ard, má tá an voltas V tairiseach, is é V / ωL an chéim mhótair. Is é ω = Nrωm an treoluas uilleach meicniúil and, agus tá an sruth comhréireach go inbhéartach le Nr do mhótar den treoluas uilleach meicniúil céanna.
De réir na foirmle θs = 180 ° / PNr, nuair a bhíonn an dá chéim Nr = 50, is é 1.8 ° an uillinn chéim; nuair atá na cúig chéim Nr = 20, is é uillinn chéim 1.8 °. Nuair a rothlaíonn an dá mhótar stepping ag an luas céanna ag luas ard, tá sruth na foirceannadh cúig chéim 2.5 uair níos mó ná an dá chéim. Ós rud é go bhfuil an sruth beag, tá an chasmhóimint beag, mar sin tá chasmhóimint na gcúig chéim níos mó ná chasmhóimint an dá chéim.