Servo tiomáint Mód Rialú
Tá trí phríomh-mhodh rialaithe ann do thiomáineann servo.
1. Rialú chasmhóiminte: Is é an modh rialaithe chasmhóiminte chasmhóimint aschuir sheachtraigh na seafta mótair a shocrú tríd an ionchur aschur seachtrach nó trí an seoladh díreach a shannadh. Is é an fheidhmíocht shonrach, mar shampla, 10V a fhreagraíonn do 5Nm, nuair a shocraítear an méid seachtrach aschuir. Nuair a bhíonn an mótar socraithe go 5V, is é aschur na seafta mótair ná 2.5Nm: má tá an t-ualach seafta mótair níos ísle ná 2.5Nm, rothlóidh an mótar ar aghaidh. Nuair atá an t-ualach seachtrach cothrom le 2.5Nm, ní rothlóidh an mótar. Nuair a bhíonn an mótar níos mó ná 2.5Nm, athróidh an mótar (a ghintear de ghnáth faoi ualach domhantarraingthe). ). Is féidir an chasmhóimint atá leagtha síos a athrú trí shuíomh an aschuir a athrú i bhfíor-am, nó trí luach an tseolta chomhfhreagraigh a athrú trí chumarsáid. Úsáidtear iarratais go príomha i bhfeistí foirceanta agus scaoilte ina dteastaíonn strus na n-ábhar go dian, amhail feistí líníochta sreinge nó feistí snáthoptaice. Athraítear suíomh na chasmhóiminte de réir an athraithe ar gha an fhoirceanta chun an t-ábhar a chinntiú. Ní athraíonn an fórsa de réir mar a athraíonn an ga foirceanta.
2. Rialú suímh: De ghnáth, cinneann an modh rialaithe suímh an luas uainíochta ag minicíocht an chuisle ionchuir sheachtraigh. Úsáidtear líon na bíoga chun uillinn an uainíochta a chinneadh. Is féidir le roinnt servos luas agus díláithriú a shannadh go díreach trí chumarsáid. Ós rud é go bhfuil smacht dian ag luas an tsuímh ar luas agus ar shuíomh, cuirtear i bhfeidhm go ginearálta é ar ghléasanna suite. Iarratais ar nós uirlisí meaisín CNC, innealra priontála, etc.
3. Modh luais: Is féidir an luas uainíochta a rialú ag an ionchur aschuir nó ag minicíocht an chuisle. Is féidir an modh luais a lonnú chomh maith nuair a úsáidtear rialú seachtrach PID an fheiste rialaithe uachtaraigh, ach ní mór comhartha suímh nó ualach díreach an mhótair a úsáid. Tugtar an comhartha suímh don aiseolas uachtarach lena ríomh. Tacaíonn an mód suímh leis an gcomhartha suímh braite lúibe seachtraí ualaigh díreach. Ag an am seo, ní bhraitheann an t-ionchódóir ag deireadh na seafta mótair ach an luas mótair, agus is é an gléas braite deiridh deiridh an aimsithe deiridh a sholáthraíonn an comhartha suímh. Is é an buntáiste atá leis seo ná an próiseas tarchurtha idirmheánach a laghdú. Méadaíonn an earráid cruinneas suímh an chórais iomláin.