Córas rialaithe stobhach lúb dúnta
Tá an mótar stepper tiomáinte go bunúsach ag ciorcad lúb oscailte le haghaidh rialaithe suímh. I bhfocail eile, níl suíomh rialaithe lúibe oscailte ag mótair seachas mótair stepper, go háirithe mótair stepper ard-bheachtais, cé nach bhfuil mótair stepper ag mótair atá á dtiomáint ag ciorcaid lúibe oscailte. Mar shampla, ní mór do mhótar gan scuab, ar an gcéad dul síos le haghaidh céimeanna lasctha, seasamh an rótair a thomhas, agus teastaíonn ciorcad lúb dúnta suímh le braiteoir suímh. Thairis sin, má tá luas áirithe ag tiomáint ar luas áirithe, caithfear luas an rótair a thomhas, ar ciorcad lúb dúnta luas é; má tá sé ag iarraidh rialú a shuíomh, teastaíonn ciorcad lúb dúnta braiteora mar ionchódóir lena n-áirítear comhartha suímh rótair. Tá ciorcaid lúb dúnta le braiteoirí níos daoire ná mótair stepper lúb oscailte. Dá bhrí sin, tugtar córais tiomána ar chostas íseal ar mhótair stepper do rialú luais nó rialú suímh.
Tiomáineann ciorcad lúb oscailte an mhótair ghluaiste fadhbanna amhail as-chéim, creathadh (torann), agus oibriú ardluais nuair a bhíonn sé ag rothlú ag luas ard. Mar chúiteamh ar na heasnaimh seo, cuireann an mótar stepper braiteoir uillinne i bhfeidhm a dhéanann rialú lúb dúnta chun céim amach a bhrath agus a sheachaint. Tá rialú lúb dúnta mótar stepper roinnte ina dhá chineál go garbh:
1. Coinnítear an gaolmhaireacht chéim idir an flosc maighnéadach excitation agus an sruth comhsheasmhach, ionas go ngintear an chasmhóimint leictreamaighnéadach atá in ann an chasmhóimint ualach a thiomáint. Tá an modh chun an mótarfheithiclí a rialú mar an gcéanna leis an modh mótair DC gan scuabadh, agus tugtar modh tiomána gan scuabadh air nó modh rialaithe lúb reatha dúnta.
2. Coimeádtar an sruth mótair tairiseach, agus tugtar an modh rialaithe lúb dúnta cumhacht-uillinne ar an mbealach chun flosc céim na flosc sceite agus na srutha a rialú. Is í an uillinn chumhachta an uillinn chéim ag a meastar freisin go mealltar cuaille an rótair agus an chéim excitation staitistice (nó an ais statach maighnéadach den mheaisín sioncrónach). Tá an uillinn chumhachta seo beag ag luasanna ísle nó ag ualaí solais, agus tá sí mór ag luas ard nó ag ualaí arda. Ag tagairt don fhigiúr seo a leanas i bpríomhchuid an rialaithe lúb oscailte, tarraingíonn an chéim "bar A" an cuaille rótair, agus tá uillinn π / 2 ag an dara céim "bar B" nuair a bhíonn an maighnéad ar bís, agus an Tá cuaille rótar suite ar imeall tosaigh na céime “bar A” (Nuair atá cuaille S an rótair suite ar thaobh na láimhe clé den chéim A, tá an chéim cuaille mhaighnéadaigh “bar B” ar bís.
3. Cén fáth? Mar gheall ar thionchar ionduchtais an chorna, is fada an t-am a chailleann an sruth A-chéim, agus fadtréimhse an tsrutha B-chéim. Dá bhrí sin, gintear an uillinn ag a ndéantar an t-uasmhéid chasmhóiminte a luathú, agus éiríonn an luach níos mó de réir mar a éiríonn an luas níos tapúla.