Stepping Motor prionsabal coscáin an chúlaithe chéime
Taispeántar an coscán rothlaithe droim ar ais sa bhfigiúr seo a leanas. Tá pointe suite an mhótair ghluaiseachta ag céim B, is é sin, tá an stad deiridh i gcéim B. Ós rud é go bhfuil céim A ag dul i gcion ar an rótar, ní mór céim A a THABHAIRT, tá céim B ar bís, agus oibrítear an rótar ó chéim A go cobhsaí go pointe cobhsaí B. De réir mar a fheidhmíonn sé seo, rachaidh an rótar thar phointe cothromaíochta chéim B agus oscillate sé anonn 's anall ag an bpointe cothromaíochta go dtí go seasann sé.
Ar an láimh eile, nuair a oibrítear an rótar ón gcéim A go dtí an chéim B, tá sé ar fheabhas go dtiocfaidh deireadh le céim B. Ag tráth áirithe nuair a choinnítear an chéim B, úsáidtear an excitation céim A an fuinneamh cinéiteach an rótar leis an gcéim coscáin A, agus ansin tugann Céim B sceitimíní agus stopann sé ag pointe cobhsaí chéim B. Dá bhrí sin, mar a thaispeántar san fhigiúr thuas, stoptar an rótar gan ró-rós de réir a chéile. Ag an am seo, nuair a thosaíonn an coscán ag tosnú ag tosú agus an t-am coscánaithe ag cur isteach go mór ar an éifeacht coscánaithe. Dá bhrí sin, chun an éifeacht coscánaithe a bhaint amach, is gá luas nó comhartha suímh an rótair a thabhairt ar ais le haghaidh rialú lúb dúnta chun a fháil amach cén uair a dhéantar an coscán a athrú.