Mótarbhealach Rialú Micrimhéime
Tá dlúthbhaint ag feidhmíocht reatha an mhótair stepper lena tiomáint céimnithe, agus is féidir na lochtanna a bhaineann leis an mótar céimnithe a shárú trí fheabhas a chur ar an teicneolaíocht tiomána. Tiomáint micrea-chéim i gcomparáid le modhanna tiomána eile
, ní féidir le huillinn chéim an mhótair céimnithe a laghdú ach an rún a fheabhsú, ach an tonnchrith ísealmhinicíochta a laghdú nó a dhíchur, ionas go rachaidh an mótarfheithiclí níos gasta agus go cothrom.
Tríd is tríd, tá an fheidhmíocht is fearr ag an tiomáint micrea-chéim. Ós rud é nach bhfuil aon aiseolas ionchódóra ag an gcóras coiteann gluaisrothair íseal-chríoch íseal, laghdaíonn an rialú inmheánach faoi láthair mar a mhéadóidh an luas mótair, rud a fhágann gur cailleadh an chéim. Dá bhrí sin, sa réimse nach bhfuil an luas agus an cruinneas ard, tá an t-iarratas an-mhór, agus tá an cruinneas tiomána ard. Is é an micrea-chéim ná go dtiomáineann an tiománaí céimnithe gach briseadh as an bhfeiste uachtarach, agus roinntear an comhéifeacht fothroinnte atá leagtha síos ag an bhfeiste mar aschur comhéifeachtacháin, rud a chiallaíonn go bhfuil 200 mórthóg in aghaidh an réabhlóid ag an mótar céim, má tá an tiománaí mótair céimnithe roinnte i 32, ní mór don tiomántóir mótair céimnigh 6400 béim a chur ar mhótair céimnithe a dhéanann réabhlóid amháin. De ghnáth roinnte ina 2, 4, 8, 16, 32, 62, 128, 256, 512 ...
I dtíortha iasachta, le haghaidh córais céimnithe, úsáidtear mótair céimnithe hibrideach dhá chéim agus tiománaithe comhfhreagracha micrea-chéim den chuid is mó. Mar sin féin, sa tSín, níl mórchuid na n-úsáideoirí ar an eolas faoin "deighilt", agus tá cuid acu ach a cheapann gurb é sin an cruinneas a fheabhsú, ach níl sé. Is é an chuid is mó atá le fo-roinn ná feidhmíocht reatha an mhótair a fheabhsú.
Seo a leanas an tuairisc:
Is é an tiománaí a rialaíonn an t-tiománaí go díreach ag rialú an chéim atá ann faoi láthair den mhótar céimnithe. Glac an mótar céim mar shampla, más é 3A an chéim rátáilte atá ann faoi láthair an mhótair 3A, má úsáidtear tiománaí coinbhinsiúnach (amhail an modh leanúnach crosta reatha a úsáidtear go coitianta) chun an mótar a thiomáint, is é an mótar atá ann i rith na foirceannadh a bheith bruscair ó 0 go 3A nó ó 3A go 0 as gach céim den mhótair. Ní dhéanfaidh an t-athrú ollmhór ar an gcéim atá ann faoi láthair a bheith ina chúis le vration agus le torann an mheaisín.
Má úsáidtear tiománaí micrea-chéim, tiomántar an mótar i stát roinnte. Maidir le gach micreistéip den mhótar, níl ach 0.3A in ionad an 3A, an t-athrú atá ann faoi láthair sa foirceannadh, agus is é an t-athrú sinusoidal atá ann faoi láthair , rud a chuireann feabhas mór ar chreathadh agus torann an mhótair, dá bhrí sin is é an buntáiste feidhmíochta an buntáiste a bhaineann leis an fo-roinn. Ós rud é go gcaithfidh an tiománaí fochuideachta rialú díreach a dhéanamh ar chéim reatha an mhótair, d'fhonn go mbeidh ceanglais theicniúla agus riachtanais phróisis réasúnta ard le haghaidh tiománaí mótair céimnithe, beidh an costas níos airde.
Tabhair faoi deara go n-úsáideann roinnt tiománaithe sa tSín "smachtú" in ionad an fho-roinnte, agus tugtar micrea-chéim ar cuid díobh freisin, ach ní fíor-fhís é seo. Táthar ag súil go gcaithfidh tromlach na n-úsáideoirí bunús an dá a idirdhealú a dhéanamh:
1. Ní dhéanann "smachtú" rialú díreach ar chéim reatha an mhótair, ach ní laghdaíonn sé an ráta athraithe atá ann faoi láthair, mar sin ní thairgíonn "smachtú" microsteps, agus is féidir microsteps subdivided a úsáid le haghaidh suíomh beacht.
2. Nuair a bheidh luas reatha an mhótair luathaithe, cuirfidh sé faoi deara go mbeidh an chasmhóimint mótair ag titim, agus ní chuirfidh an rialú fochuideachta faoi deara go mbeidh an chasmhóimint mótair ag titim. Ar a mhalairt, méadóidh an chasmhóimint.